stm32之IO口外部中断配置

从PA~PG每个端口都有15个管脚，所有端口的管脚从零到15对应的中断线路都是相同的，它们都可以独立的引发外部中断。

配置外部中断有一定的规定动作，可总结为四步，下面就随便用一个IO口加以说明（PG2）：

　　1、配置相应时钟和相关的GPIO管脚。

　　　　void KIN2_init( void )
　　　　{
　　　　　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　　　　　RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE );

　　　　　　RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_AFIO,  ENABLE);

　　　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
　　　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
　　　　　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
　　　　　　GPIO_Init( RCC_AHB1Periph_GPIOG, &GPIO_InitStructure );
　　　　}

　　2、EXTI配置。动作主要有：选择中断源，清除中断标志，触发模式...

　　　　void EXTI_G2_Init(void)

　　　　{

　　　　　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

　　　　　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource2);　　　

　　　　　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
　　　　　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　　　　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
　　　　　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　　　　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　　　}

　　3、NVIC配置。指定中断信息（主从优先级，中断通道..）

　　　　void NVIC_G2_Init(void)

　　　　{

　　　　　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　　　　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 抢占优先级4级 子优先级4级

　　　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
　　　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
　　　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
　　　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　　　　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　　　}

　　4、编写中断服务子程序。