ARN cortexM3 编程模型理解

1.架构简介

　　cortex-M3属于ARM V7架构，32bit,功耗低，多用于微控制器处，比如STM32单片机。对于 运算量不高的ASIC，也会使用M系类处理器构成简单SOC，比如通信，雷达。

2.编程模型

　　通用编程模型：指令，数据，取指令，对数据进行运算操作，结果保存，运算标志有NZCV。指令数据都来自MEM，指令由译码单元解析，控制ALU完成运算，数据通常由寄存器参与运算或保存结果，速率更快。（待补充图片）

　　

　2.1寄存器：

　　M3有15个普通寄存器R0-R15。其中R0-R12为通用目的寄存器，R13为SP（存放当前栈地址，满递减），R14为LR（链接寄存器，保存返回地址或者异常返回状态），R15为PC（程序计数器，指向下一条指令）。

　　psr程序状态寄存器保存指令运行之后的状态。

　　特殊寄存器：中断，异常优先级设置。

　2.2指令集

　　M3为32bit thumb指令集，通用汇编指令：LDR,STR，PUSH,POP，BX。

　2.3存储器映射

　　SOC就是一张MEM_MAP表格，各个外设和MEM的分配空间大小，访问不同的区间，控制不同的IP。

　2.4中断异常

　　NVIC嵌套向量中断：向量，由中断表格实现，连续的一段内存空间。嵌套：低优先级的中断可以被更高优先级的打断。

　　异常通常指core内部错误，包括MEM错误，BUS错误，除零错误等等。1-15为系统异常。

　　中断通常指外设产生的中断请求。16-255为外部中断。

　　除了RST和NMI，HD_FAULT，其他异常和中断的优先级是可配的。

　　发生中断的时候，会自动压栈：R0-R3，R12，LR,PC,PSR。8个寄存器是一个栈帧。

　2.5调试

　　KEIL，ARM-DS5。

　2.6启动流程

　　上电->取栈指针到SP，取RST异常处理入口地址到PC->初始化堆栈->进入MAIN，执行C语言->业务