导出gpio

     echo "$gpio_num" > /sys/class/gpio/export

     eg: echo 1 > /sys/class/gpio/export

     如果导出的gpio没有被注册，则会出现以下文件夹：/sys/class/gpio/gpio1

控制gpio

    1、指定gpio方向：in|out

         in:表示接受这个gpio的输入（如：gpio连接一个按钮）

         out:表示输出并控制所连接的外设（如：gpio连接一个led灯）

         echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction

         echo out > /sys/class/gpio/gpio1/direction

修改gpio的值（只在out模式下有效）：

        echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1/value  //gpio1置为高电平。

        echo 0 > /sys/class/gpio/gpio1/value  //gpio1置为低电平。

查看gpio的值

         cat /sys/kernel/debug/gpio