Vector3 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(rigidbody.velocity);

float speed = rigidbody.velocity.magnitude

magnitude
Returns the length of this vector你是想要这个么？
把vector3看成一个向量的话，magnitude就是它的模

如何只获取刚体其中一个方向上的速度
transform.InverseTransformDirection(rigidbody.velocity.z)