Qt/C++开发监控GB28181系统/国标拉流后推流/网页实时预览/播放器打开/预览推流/录像回放推流

一、前言说明

著名的开源国标项目wvp，就是sip处理后拉流数据直接推流到zlm，往后视频这块都是zlm在处理，直接api级别的接口实现的，这样的架构好处很多，首先就是需要拉流的地方，按照需要拉rtsp、rtmp、http、flv等流，一般网页上会选择flv的方式，相当于把视频这块的功能完全剥离，交给zlm去处理，自己干干净净的专门处理sip协议交互，当然前提是对zlm的函数接口用的非常熟悉，缺点也是有的，比如切换播放进度，会黑屏，而如果是直接用ffmpeg解码显示，就不存在这个问题。

既然wvp有这个推流功能，那我这个组件也少不了，一旦设备通道上线后，就实例化一个GB28181Widget类，打开流，然后开始推流，这个封装的控件在不显示的时候，是不会占用GPU绘制资源的，直接后台拉流并推流，检测到通道下线后，移除对应拉流类即可，务必记得释放对象。这样就相当于一个后台服务，主要就是sip在交互，然后推流到流媒体服务程序，对外提供拉流的格式。

二、效果图

三、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特点

1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
27. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
28. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
29. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
30. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
31. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
32. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。

五、相关代码

#include "gb28181widgetpush.h"
#include "gb28181widget.h"
#include "gb28181server.h"

SINGLETON_IMPL(GB28181WidgetPush)
GB28181WidgetPush::GB28181WidgetPush(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    server = NULL;
}

void GB28181WidgetPush::setPara(int videoCore, int profile, TransmitMode mode, const QString &serverIp, const QString &pushUrl)
{
    this->videoCore = videoCore;
    this->profile = profile;
    this->mode = mode;
    this->serverIp = serverIp;
    this->pushUrl = pushUrl;
}

void GB28181WidgetPush::setServer(GB28181Server *server)
{
    this->server = server;
}

void GB28181WidgetPush::start()
{

}

void GB28181WidgetPush::stop()
{
    foreach (GB28181Widget *widget, widgets) {
        widget->stop();
        widget->deleteLater();
    }

    widgets.clear();
    server = NULL;
}

bool GB28181WidgetPush::exist(const QString &deviceId, const QString &channelId, bool remove)
{
    foreach (GB28181Widget *widget, widgets) {
        if (widget->getDeviceId() != deviceId || widget->getChannelId() != channelId) {
            continue;
        }

        if (remove) {
            widgets.removeOne(widget);
            emit pushStop(deviceId, channelId);
        }

        return true;
    }

    return false;
}

void GB28181WidgetPush::receiveEvent(GB28181Event event)
{
    if (event.alarmMethod != 5) {
        return;
    }

    QMutexLocker locker(&mutex);
    QString deviceId = event.deviceId;
    QString channelId = event.channelId;
    if (event.alarmInfo == 13) {
        this->exist(deviceId, channelId, true);
    } else if (event.alarmInfo == 14) {
        this->channelOnline(deviceId, channelId);
    }
}

void GB28181WidgetPush::channelChanged(const QString &deviceId, const QList<GB28181Channel> &channels)
{
    QMutexLocker locker(&mutex);
    foreach (GB28181Channel channel, channels) {
        //移除离线的通道
        QString channelId = channel.channelId;
        if (!channel.online) {
            this->exist(deviceId, channelId, true);
            continue;
        }

        this->channelOnline(deviceId, channelId);
    }
}

void GB28181WidgetPush::channelOnline(const QString &deviceId, const QString &channelId)
{
#ifdef betaversion
    int maxCount = 4;
    if (widgets.count() >= maxCount) {
        //QMessageBox::critical(0, "错误", QString("试用版最多同时推流 %1 路, 请联系作者(微信feiyangqingyun)购买源码编译正式版!").arg(maxCount));
        return;
    }
#endif

    //服务不存在或者推流地址为空则不用继续
    if (!server || pushUrl.isEmpty()) {
        return;
    }

    //已经存在的则不用继续
    if (this->exist(deviceId, channelId)) {
        return;
    }

    //创建一个视频窗体用来拉流
    GB28181Widget *widget = new GB28181Widget;
    widget->setProperty("disableDecode", true);
    connect(widget, SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)), this, SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)));
    widget->initPara(ScaleMode_Auto, VideoMode_Hwnd, VideoCore(videoCore), DecodeType_Fastest, "none", 10000, true, false);
    widget->setPara(1, profile, mode, serverIp, pushUrl, GB28181Widget::PlayType_Preview);

    widget->setServer(server);
    widget->openVideo(deviceId, channelId);
    //QMetaObject::invokeMethod(widget, "openVideo", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(QString, deviceId), Q_ARG(QString, channelId));
    widgets << widget;
    //qDebug() << TIMEMS << "222" << deviceId << channelId;
}