随笔分类 - Qt/C++项目作品
摘要：一、前言说明 基于Qt开发的集群地面站管理平台，为多无人机系统的集中监控与协同控制提供了高效、稳定的解决方案。该平台利用Qt跨平台、高性能的GUI开发能力，构建了直观、友好的人机交互界面，能够实时显示各无人机的状态信息、位置数据和飞行参数。通过集成化的通信模块，平台可同时管理数十架甚至上百架无人机，
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摘要：一、前言说明 之前做的onvif设备模拟器，吹牛逼说支持千路并发，最近就遇到了真实的客户，真的要500路并发，当然网卡是前提必须满足的，带宽管够，亲自测试，超过150路打开就直接崩溃了，那为什么当时笃定可以上千路呢，因为本地测试的时候，用的64路，一看CPU占用才3%不到，按照这个估计大约的数量，推
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摘要：一、前言说明 十年磨一剑，铸就专业视频监控解码与显示平台。本系统历经多年技术沉淀与迭代优化，全面兼容海康威视、大华股份、宇视科技、华为、天地伟业等主流安防厂商的视频监控设备，无缝对接各类私有协议与标准流媒体格式，真正实现“一平台统管多品牌”。无论是新建项目还是旧系统改造，均可快速部署、稳定运行，大幅
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摘要：一、前言说明 近期将这个模块彻底优化了下，最开始做的轨迹移动，是每次收到一个坐标点，就移动过去，这样显得很尴尬，跳跃式的前进，比如两个点之间距离很大，明显能看到直接跳过去的，虽然结果一样，但是看起来总是很不舒服，于是后面换了一种方案，那就是地图厂家提供的轨迹类，比如百度地图是BMapLib.LuSh
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摘要：一、前言说明 之前已经写过至少207个控件，不过分组是统一的一个Quc Widgets，近期有用户提到能不能多一些分组，比如仪表盘类别、进度条类别等，关于这个分组，其实之前由于控件数量巨多，已经实现了分门别类存放的，比如仪表盘类的叫gauge目录，进度条类的叫progress目录，而且对应的示例de
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摘要：一、前言说明 在GB/T 28181项目的开发过程中，前前后后确实耗费了不少精力。最初的动力来自于服务端组件的实现。对照国标文档反复研读，逐条实现所需的协议交互流程，整个过程下来，深刻体会到GB28181协议的复杂性远超ONVIF。 为什么说它更难？因为它本质上是一个“协议杂交体”： 信令层基于 S
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摘要：一、前言说明 在Qt开发自定义控件这个领域，论数量和质量，自认为还是可以的，我说第八没人敢说第一，总共写过的放在控件大全中的控件数量就超过了207个，还有很多项目上用的控件暂未集成进去，当然有些是有逻辑代码在其中，不适合放进去，有些涉及到保密，也没有放进去。这里要声明一下，并不是所有的控件都是本人原
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摘要：一、前言说明 没想到有一天还会做无人机相关的软件开发，这个主要得益于把相关功能点的组件都基本实现好了，比如地图组件，带有轨迹规划和绘制以及回放，还有个视频组件，支持任意视频源的实时画面显示以及存储和回放，比如有很多无人机是RTMP流，有些是私有流，解码出来264/265裸流数据直接放入这个视频组件也
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摘要：一、前言说明 上次已经实现了ffmpeg的rtp推流，折腾了好一阵子才搞定，原来是要指定rtp_mpegts方式，但是问题又来了，默认ffmpeg支持的是udp推流，而28181中的要求还要支持tcp被动和tcp主动两种方式，这个要么改ffmpeg底层代码实现，据说不少大佬是采用的这个方式，这种方式
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摘要：一、前言说明 前段时间做了个需求，需要对多个监控设备同时云台控制，至于为什么有这个需求可以先不管，给钱实现就行，马不停蹄的开干。首选直接用onvif协议，用户只需要在局域网运行，如果需要在公网运行，则要采用gb28181协议，28181协议有个缺点就是上线要慢慢等，平台侧慢慢等设备主动连接，一般在6
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摘要：一、前言说明 在这十几年时间里，用Qt写过几十个项目，一百多个组件，几百个控件，最开始的时候并没有考虑跨平台的问题，后面有用户陆陆续续有其他平台的要求，所以后期写的代码，从一开始设计阶段就会考虑跨平台问题，尽管Qt本身代码是跨平台的，但是有些功能Qt并没有提供，需要自己在不同平台对应不同的代码去实现
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摘要：一、前言说明 自从发布了这个监控设备模拟器，本意其实是卖代码，可是受欢迎程度不是程序员开发者，而是一堆非开发人员，没想到这个一个毫不起眼的需求，在外行人看来是真切实际的需求，比如一些收银台，需要把收银软件所在的整个电脑桌面实时采集，存储到NVR上，以便溯源，你要想想整个零售行业有收银的地方，有多少，
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摘要：一、前言说明 1、功能概述 航迹规划功能允许用户在地图上通过单击操作逐个添加航线途经点，系统自动生成带有方向指示的连续航迹线，并支持对航线进行动态编辑。主要功能包括： 支持在地图上单击添加标注点，点位按添加顺序自动递增编号； 自动生成带箭头方向指示的航迹线，清晰展示航行方向； 实现航线标注点的拖曳编
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摘要：一、前言说明 上下切换界面的效果在网页上还是比较常见的，也就是后退可以切换到上一个打开的界面，前进可以切换到当前页面的下一个打开过的页面，如果没有上一个下一个则不切换，一般这种功能是一些年纪比较大的人常用，年轻人可能首选单击对应的菜单或者按钮去切换到自己想要的界面，而不是通过上下按钮去切换。如果只有
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摘要：一、前言说明 这个项目很多年前就完成的，属于一个定制的项目，最初做的事楼宇对讲相关的功能，后面陆续增加了门禁和视频监控，这些模块加起来，慢慢的形成了一个智能安防集中管理平台的模样，但是确切的说又不够标准，因为本系统楼宇对讲部分，并不包含对讲的功能，而是楼宇对讲门禁系统将下面的状态发过来，在软件端展示
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摘要：一、前言说明 在视频监控系统的开发中，ONVIF（Open Network Video Interface Forum）作为行业标准协议，被广泛应用于设备与平台之间的互联互通。通常我们认为，ONVIF 协议的设备端实现应运行在摄像头等嵌入式下位机上，由固件直接处理协议交互。然而，在实际开发过程中，我
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摘要：一、前言说明 最近大半年主要的精力就是搞这个gb28181组件了，之前按照的标准都是2016，也是目前市面上主流设备支持的标准，尽管2022标准从2023年开始实施，但是厂家要实现起来，总归要费一些时间的，尤其是大厂，所以目前市面上的监控设备支持2022的最早也是从2024年发布的才有，至少是后面程
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摘要：一、前言说明 之前已经用ffmpeg代码实现了rtsp和rtmp推流，在没有搞过推流的时候，以为很难，其实推流就是保存文件到一个rtsp/rtmp地址，完全复用保存到MP4文件的代码，唯一不同的时候就是在avformat_alloc_output_context2函数第三个参数，保存到MP4文件填的
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摘要：一、前言说明 这个功能是之前写的监控设备模拟器的衍生，同时集成在该项目中，就是单独写个竖版的app样式的界面，然后编译成安卓版本即可，默认就模拟一路设备，从设备地址下拉框中选择安卓摄像头即可，所有的底层功能使用的就是设备模拟器的，为何会有这个需求？之前的模拟器已经可以将任意的视频文件视频流，以及本地
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摘要：一、前言说明 近期遇到一个需求，需要将对个画面合并到一个流中推流出去，这个有很多种方案去实现，一个方案是采用ffmpeg的滤镜，视频水印的方式叠加上去，测试下来行是行，就是编码占用压力巨大，有点得不偿失。另一个方案是拿到avframe数据，多个视频画面的frame重新组合成一个新的frame数据再编
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