强推歌单

　　最近两周感冒了三次, 基本上重感冒刚好便又感冒了. 天气变化真是无常.

　　妈妈在这个月的第一天生病住院了, 好担心的几天过去了, 今天就可以转康复了. 心情也慢慢平复了呢. 人事也是无常.

　　最近在看林语堂,买的译本提前没有了解, 张振玉的译本生硬的看起来分分钟出戏. 但宋碧云译的东坡传很棒啊, 看到发笑. 林语堂对苏轼是有点脑残粉的样子, 所以, 读东坡传只能看热闹加部分史实串起来了. 其实我更加想看他的作品集而不是夸奖.

　　追着的童话镇更到第五季了, 台词对话依然非常的用心, 最新一集, hades对小绿绿说, It`s our decaies. 非常喜欢. 我也不知道hades对绿绿是不是真的真心. 看编剧想不想在underworld加更多的戏了.

好, 结尾跟标题照应一下, 歌单是http://music.163.com/#/my/m/music/playlist?id=307935372 一些奇怪的歌,最近听好多遍的样子, 可能只是因为在别的地方听到,忘不掉当时的故事吧.

另外, 如果我要写驱动相关的东西, 还是会转到CU上去的. 博客园的设计风格让我只想写C++和语言相关的一些东西. 最近应该就会开始更Rplidar的文了.

 

　　下午另外想到的. 谈谈我对ROS的一些看法.

　　To be honest, 我并不是特别的喜欢它. 虽然我对ROS的使用只是在基层一些简单的使用. 原因是ROS的通信模式设计, 并不符合"高内聚低耦合"的标准. 缺乏一些设计之美. 虽然ROS对自己的定义是 "工具, 而非框架" 也并不能掩盖工具设计初心的不足. 

据说ROS2的改动很大, 期待能够有新的策略. 使人耳目一新.

简洁美