Raspberry - 随笔分类 - feiwatson

树莓派 - 蓝牙（1）试试Beacon

摘要：首先先了解一下bluez，以及常用的tools. - hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作； - hcitool可以发送HCI command，设置BLE的广播数据； - gatttool可以在GAT... 阅读全文

posted @ 2018-08-11 20:10 feiwatson 阅读(2274) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - RasberryPi推送数据到cloudMQTT

摘要：创建用户在https://www.cloudmqtt.com/上创建一个帐户转到右上角的控制面板点击“创建”按钮安装libsudo pip install paho-mqtt注：不加·sudo可会有如下一些错误Exception:Traceback (most r... 阅读全文

posted @ 2018-08-08 23:14 feiwatson 阅读(373) 评论(0) 推荐(0)

树梅派 -- 通过/sys读写ADC芯片 pcf8591

摘要：通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了。编译SENSORS_PCF8591 模块在Default raspberryPi的内核中，pcf591模块是没有编译的。查看drivers\hwm... 阅读全文

posted @ 2018-07-31 15:06 feiwatson 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled 续（2） python

摘要：上文中的代码通过wiringPi的API调用devfs API来显示图片。这里分析的Python代码也通过类似的方法来显示图片。主要用到了两个Library.import spidev import RPi.GPIO as GPIORPi.GPIO在 https:/... 阅读全文

posted @ 2018-07-22 16:35 feiwatson 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled 续（1） wiringPi

摘要：在上文中，分析了wiringPi 的oled demo是使用devfs来控制spi master和spi slave通讯。 https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81149028再详细分析一下demo的OLED... 阅读全文

posted @ 2018-07-21 21:37 feiwatson 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled

摘要：硬件SPI0,CE0 SPI Master Driver设备树arch\arm\boot\dts\bcm2710-rpi-3-b.dts&gpio { spi0_pins: spi0_pins { brcm,pins = ; brcm... 阅读全文

posted @ 2018-07-21 20:57 feiwatson 阅读(497) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- i2c学习续（1） DeviceTree Overlay实例化rtc

摘要：上文中讨论了通过sysfs来实例化i2c设备（rtc ds3231) https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81048616本文继续看看如何通过 DeviceTree Overlays来实例化rtc ds32... 阅读全文

posted @ 2018-07-16 22:17 feiwatson 阅读(831) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- i2c学习

摘要：硬件平台RaspberryPi-3B+Pioneer600外扩版i2c芯片为DS3231，adddress 0x68首先来看一下i2ctool的使用i2ctool 使用https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools ht... 阅读全文

posted @ 2018-07-14 23:19 feiwatson 阅读(756) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key) 续2: 转载 Setting up a GPIO-Button “keyboard” on a Raspberry Pi

摘要：使用device-tree (DT) overlay应该是更方便的方法：http://blog.gegg.us/2017/01/setting-up-a-gpio-button-keyboard-on-a-raspberry-pi/Back in late 2013,... 阅读全文

posted @ 2018-07-04 23:07 feiwatson 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key) 续1

摘要：测试安装 input-utilspi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install input-utilsReading package lists... DoneBuilding dependency tree Readin... 阅读全文

posted @ 2018-07-04 22:47 feiwatson 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key)

摘要：输入设备（如按键，键盘，触摸屏等）是典型的字符设备，其一般工作原理是底层在按键或触摸等动作发生时产生一个中断，然后CPU通过SPI，I2C总线读取键值。在这些工作中之后中断和读键值是与设备相关的，而输入事件的缓冲区管理，字符设备驱动的file_operations接... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 22:14 feiwatson 阅读(617) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 按键（key）使用BCM2835 gpio library

摘要：BCM2835 GPIO library介绍 This is a C library for Raspberry Pi (RPi). It provides access to GPIO and other IO functions on the Broadco... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 16:37 feiwatson 阅读(621) 评论(0) 推荐(0)

leds-gpio driver 续1

摘要：在上文中分析了gpio-led platform_device是如何定义并注册的。那么gpio-led platform_device 和 gpio-led platform_driver是如何匹配的呢我们还是先分析probe函数 drivers\leds\leds... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 00:51 feiwatson 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

leds-gpio driver

摘要：我们还是先看看platform device是如何define的platform device 是如何定义的example1在板级驱动中定义, 通过platform_add_devices()函数将这个platform device注册进系统. arch\arm\pl... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 00:50 feiwatson 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - gpio-led platform driver 控制LED

摘要：树莓派3b板上有两个LED， pwr （power) 和 act (activity)。是platform_driver gpio-led驱动。可以通过设备树和gpio-led来额外控制一个LED。如下图在P25和GND之间接入一个发光二极管。在设备树bcm2710... 阅读全文

posted @ 2018-06-26 22:27 feiwatson 阅读(477) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - 通过sysfs操控GPIO

摘要：点亮或熄灭LED硬件上，一个LED灯接在pi的Pin-25. 该引脚为BCM的GPIO26$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-... 阅读全文

posted @ 2018-06-24 18:25 feiwatson 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - RPi.GPIO

摘要：RPi.GPIO是通过Python/C API实现的，C代码操作底层寄存器， python通过Python/C API调用这些C接口。这是关于RPi.GPIO项目的介绍。其中提到了有python 垃圾回收机制，并不适合于实时要求的应用。https://pypi.or... 阅读全文

posted @ 2018-06-24 12:15 feiwatson 阅读(613) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - wiringPi

摘要：wiringPi其实和BCM2835 library类似，也是通过memmap, IOmap来实现在用户空间直接操作底层寄存器wiringPihttp://wiringpi.com/WiringPi is a PIN based GPIO access library... 阅读全文

posted @ 2018-06-24 12:04 feiwatson 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)

树莓派--bcm2835 library (2) 交叉编译BCM2835

摘要：在上文中，按照guide, 在树莓派目标板上install bcm2835.因为bcm2835是用户空间应用，所以可以在宿主机上交叉编译，生成binary后在树莓派执行按照guide: InstallationThis library consists of a si... 阅读全文

posted @ 2018-06-23 16:08 feiwatson 阅读(554) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- bcm2835 library (1)

摘要：bcm2835 library提供了user space 操作IO的代码。本文不涉及代码分析，先直观的按照user guide完成操作。1. 在Raspberry中安装bcm2835 library2. build LED test3. run led test从ht... 阅读全文

posted @ 2018-06-23 11:01 feiwatson 阅读(782) 评论(0) 推荐(0)

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