这两天在看粒子滤波和EKF，里面的先验概率和后验概率弄混了，到网上查了查，终于弄明白了。
先验概率是一种主观概率, 然后在实验的基础上利用BAYES公式算出后验概率,用后验概率代替主观认识的先验概率,由于通过实验可以提供实验对象信息,后验概率应该更合理.
利用现实资料对先验概率进行修正后得到了更为准确的概率,称为后验概率.
更通俗的解释：
过去发生的事情虽然事实上是确定的，但因为我们的无知，它成了随机的。我们在某个地方
挖出了一块瓷器的碎片，它可能是孔子的夜壶，可能是秦始皇的餐具，也可能是林校长家的
破茶壶从他家到垃圾站又被埋在了这个地方。
因此：概率在实质上就是无知，而不是说事物本身是随机的。
