feihu_h - 博客园

OpenBLAS(1)----安装OpenBLAS

摘要：项目主页 http://www.openblas.net/ https://github.com/xianyi/OpenBLAS 编译安装下载OpenBLAS源码 cd OpenBLAS sudo apt-get install gfortran sudo make FC=gfortran sud 阅读全文

posted @ 2020-01-07 18:13 feihu_h 阅读(727) 评论(0) 推荐(0)

1、数组、链表、栈、队列、树

摘要： 1、数组构建简单、索引简单O(1) 需要一段连续的空间、check某元素存在与否要O(n)时间复杂度一些问题： https://leetcode-cn.com/problems/valid-anagram/ 2、链表灵活分配空间、增删时间复杂度O(1)、适用于数据个数不定算法中进场添加删除等阅读全文

posted @ 2020-01-06 00:00 feihu_h 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十八)----矩阵转置、矩阵乘法

摘要：矩阵转置 // kernel __kernel void transpose(__global float4 *g_mat, __local float4 *l_mat, uint size) { __global float4 *src, *dst; /* Determine row and co 阅读全文

posted @ 2020-01-05 22:34 feihu_h 阅读(1333) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十七)----基数排序

摘要：基数排序原理：分桶，遍历每一个有效位，根据该位中是0还是1进行分组。设备代码： __kernel void radix_sort8(__global ushort8 *global_data) { typedef union { ushort8 vec; ushort array[8]; } v 阅读全文

posted @ 2020-01-05 21:38 feihu_h 阅读(645) 评论(0) 推荐(0)

opencl(二十五)----双调排序

摘要：参考：《opencl实战》双调排序一个序列：进行升序排列 6 1 4 5 7 2 3 8 a、左右两部分别升序、降序 1 4 5 6 8 7 3 2 b 、左右度应位置比较，小的左移 1 4 3 2 8 7 5 6 c、左右都整成升序 1 2 3 4 5 6 7 8 注：四个元素如何排序 op 阅读全文

posted @ 2020-01-05 18:38 feihu_h 阅读(1002) 评论(0) 推荐(0)

opencl(二十一)----直方图

摘要：计算RGB图像的直方图 // kernel __kernel void histogram(__global uchar* imgdata, __global uint *histogram, __local uint *local_histogram, uint data_size_item, u 阅读全文

posted @ 2020-01-04 22:05 feihu_h 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)

libjpeg(1)----读取图像

摘要：安装libjpeg: sudo apt-get install libjpeg-dev demo #include <iostream> #include <jpeglib.h> #include <memory.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> i 阅读全文

posted @ 2019-12-31 13:36 feihu_h 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十六)----MapReduce

摘要： MapReduce 两个部分：映射：产生键值对归并：处理这些键值对 demo: 统计模式串在文本中的频次 // kernel __kernel void string_search(char16 pattern, __global char* text, int chars_per_item, 阅读全文

posted @ 2019-12-30 12:55 feihu_h 阅读(401) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十三)---图像处理内建函数

摘要：读取图像 read_imagef (2D) ： https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/2.0/docs/man/xhtml/read_imagef2d.html read_imagef (3D) ：https://www.khronos.org/re 阅读全文

posted @ 2019-12-27 11:29 feihu_h 阅读(1065) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十一)----混洗、选择

摘要：混洗函数可以参考： https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/1.1/docs/man/xhtml/shuffle.html // 创建一个包含x中元素的向量，包含哪些元素有 mask 控制 gentypen shuffle ( gentypem x, 阅读全文

posted @ 2019-12-25 17:55 feihu_h 阅读(853) 评论(0) 推荐(0)

opencl(十)----标量、向量类型的相关运算

摘要： OpenCL operators 参考：https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/1.0/docs/man/xhtml/ int4 vec = (int4)(1, 2, 3, 4); vec += 4；//每一个元素加上4 vec &= (int4)(- 阅读全文

posted @ 2019-12-24 18:08 feihu_h 阅读(2844) 评论(0) 推荐(0)

opencl(九)----标量、向量数据类型

摘要： 1、opencl 标量数据类型 bool char unsigned char/uchar short 16位有符号整数（补码） ushort int 32位有符号整数(补码) uint 32位无符号 long 64位有符号 ulong half 16位浮点数 float 32位浮点数 intptr 阅读全文

posted @ 2019-12-24 15:33 feihu_h 阅读(1835) 评论(0) 推荐(0)

opencl(八)----clEnqueueNDRangeKernel、clEnqueueTask、工作组和工作项

摘要： clEnqueueNDRangeKernel cl_int clEnqueueNDRangeKernel ( cl_command_queue command_queue, //命令队列 cl_kernel kernel, //核 cl_uint work_dim, //数据的维度 const si 阅读全文

posted @ 2019-12-23 17:05 feihu_h 阅读(3442) 评论(0) 推荐(0)

opencl(七)----读写传输命令、内存映射命令

摘要： Read读(从设备到主机) // 将缓存对象中的数据读到内存对象中 cl_int clEnqueueReadBuffer ( cl_command_queue command_queue, //命令队列 cl_mem buffer, // 缓存对象 cl_bool blocking_read, // 阅读全文

posted @ 2019-12-23 16:38 feihu_h 阅读(2474) 评论(0) 推荐(0)

opencl(六)----图像对象

摘要：图像对象同样使用cl_mem数据结构创建图像对象 // 创建2D的图像对象cl_mem clCreateImage2D ( cl_context context, //上下文 cl_mem_flags flags, // 对象性质标签 const cl_image_format *image_fo 阅读全文

posted @ 2019-12-22 23:18 feihu_h 阅读(1044) 评论(0) 推荐(0)

opencl(五)----缓存对象

摘要：创建缓存对象参考：https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/1.0/docs/man/xhtml/clCreateBuffer.html // 创建缓存对象 cl_mem clCreateBuffer ( cl_context context, //上阅读全文

posted @ 2019-12-22 23:01 feihu_h 阅读(576) 评论(0) 推荐(0)

opencl(四)----创建命令队列

摘要：创建命令队列参考：https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/1.0/docs/man/xhtml/clCreateCommandQueue.html //创建命令队列 cl_command_queue clCreateCommandQueue( cl_ 阅读全文

posted @ 2019-12-22 22:15 feihu_h 阅读(765) 评论(0) 推荐(0)

opencl(三)----创建、编译程序(cl_program)、创建内核

摘要： 1、创建程序 // 从文本中创建程序 cl_program clCreateProgramWithSource ( cl_context context, // 上下文 cl_uint count, //文本个数 const char **strings, // 程序文本 const size_t 阅读全文

posted @ 2019-12-22 22:00 feihu_h 阅读(1903) 评论(0) 推荐(0)

opencl(二)----平台、设备、上下文的获取

摘要： 1、获取平台参考：https://www.khronos.org/registry/OpenCL/sdk/1.0/docs/man/xhtml/clGetPlatformInfo.html cl_int clGetPlatformIDs( cl_uint num_entries, //想要获取的平阅读全文

posted @ 2019-12-22 20:50 feihu_h 阅读(1357) 评论(0) 推荐(0)

ROS--自定义消息类型

摘要：一、msg 用于发布－订阅的通信方式中。１、在包的src 中创建msg文件夹。２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件３、编辑.msg文件４、编辑package.xml , 添加依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <run_de 阅读全文

posted @ 2019-11-17 23:11 feihu_h 阅读(1485) 评论(0) 推荐(0)