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摘要： 在ubuntu 16.04下利用moveit 调试ur5 环境：ROS Kinetic；ubuntu 16.04 64位版安装moveitROS KineticInstall Ubuntu PackagesSimply run:sudo apt-get install ros-kinetic-mov 阅读全文

摘要： 照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的， 在很长的一段搜索后，试了一下安装 sudo apt-get install ros-kineti 阅读全文

摘要： 读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中将 trajectory.txt 文件中存放的轨迹数据存储到程序中的 moveit_msgs::RobotTrajectory tra变量中，以便于用 Moveit 提供的moveit::planning_interfac 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79400702?utm_source=blogxgwz1 阅读全文

摘要： 以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。 本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/de 阅读全文

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247485908&idx=1&sn=66a6796314cc284576a452fb28b334fe&source=41#wechat_redirect 阅读全文

摘要： 很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。 一、写入浮点数到txt文件： 假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里提供 阅读全文

摘要： https://vimeo.com/159668224 阅读全文

摘要： http://159.138.37.243/article/qq_42145185/103955937 阅读全文

摘要： Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射__SydneyCarton的博客-CSDN博客 阅读全文