2019年4月16日
PL-SVO公式推导及代码解析:地图点重投影和特征对齐
摘要： 对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后，进一步进行地图投影和特征对齐，对新一帧图像添加特征点，由reprojectMap接口进入 void Map::getCloseKeyframes( const FramePtr& frame, std: 阅读全文
posted @ 2019-04-16 22:53 feifanren 阅读(871) 评论(0) 推荐(0)