UCOS之事件控制块

事件控制块中的具体使用过程：（以信号量为例）

        1。与任务控制块的管理类似，UCOS在系统初始化的时候会在OSIint() 函数中控制应用程序使用的事件总数创建一个空的事件控制块链表，并用OSEventPtr作用指针指向他。以后每当创建一个事件时，就会从该空链表中取一个事件控制块。

         2。创建一个信号量：在使用信号量前，程序必须调用函数OSSEMCreat()来创建一个信号量。我们一般在一个任务中创建一个信号量。调用OSSEMCreat()时，会从空事件控制块中取得一个事件控制块。在成功申请后，先对该事件控制块进行初始化，即把其类型设为信号量，并置信号量初值，事件指针设为空指针，然后调用OSEventWaitListInit()函数对事件控制任务控制块的等待任务列表进行初始化：即将OSEventGrp和OSEventTbl[]全部清零置空。最后，OSSemCreate()返回给调用函数一个指向该任务控制块的指针。

     3。等待一个信号量：创建完一个信号量后，使用该信号量就通过OSSemPend()函数来请求信号量。

（1）首先检查指针pevent所指的任务控制块是否是由OSSemCreate()建立的。如果信号量当前是可用的（信号量的计数值大于0），将信号量的计数值减1，然后函数将“无错”错误代码返回给它的调用函数。显然，如果正在等待信号量，这时的输出正是我们所希望的，也是运行OSSemPend()函数最快的路径。

（2）如果此时信号量无效（计数器的值是0），OSSemPend()函数要进一步检查它的调 用函数是不是中断服务子程序。在正常情况下，中断服务子程序是不会调用OSSemPend()函数的。这里加入这些代码，只是为了以防万一。当然，在信号 量有效的情况下，即使是中断服务子程序调用的OSSemPend()，函数也会成功返回，不会出任何错误。

（3）如果信号量的计数值为0，而OSSemPend()函数又不是由中断服务子程序调用的，则调用OSSemPend()函数的任务要进入睡眠状态，等待另一个任务（或者中断服务子程序）发出该信号量 。OSSemPend()通过将任务控制块中的状态标志.OSTCBStat置1，把任务置于睡眠状态（操作在OSEventTaskWait()函数中执行），等 待时间也同时置入任务控制块中。该值在OSTimeTick()函数中被逐次递减。因为当前任务已经不是就绪态了，所以任务调度函数将下一个最高优先级的 任务调入，准备运行。当信号量有效或者等待时间到后，调用OSSemPend()函数的任务将再一次成为最高优先级任务。

简单说就是这些情况下，要把该任务登记在事件控制块的等待任务列表中，并把任务控制块的任务状态置为等待状态和把任务置为非就绪任务，直到超时到或信号量来。

     可以进行超时设置，在时间到的时候结束等待状态而直接进入就绪状态。也可以使用无等待函数OSSemAccept()来请求信号量，即当一个任务请求一个信号量时，如果该信号量暂时无效，则让该任务简单地返回，而不是进入睡眠等待状态    

     4。发送一个信号量：OSSemPost()。

     （1）首先检查参数指针pevent指向的任务控制块是否是OSSemCreate()函数建立的

     （2）接着检查是否有任务在等待该信号量。如果该事件控制块中的.OSEventGrp域不是0，说明有任务正在等待该信号量。这时，就要调用函数OSEventTaskRdy，使一个任务进入就绪状态。把其中的最高优先级任务从等待任务列表中删除，并使它进入就绪状态。

     （3）然后，调用OSSched()任务调度函数检查该任务是否是系统中的最高优先级的就绪任务。如果是，这时就要进行任务切换[当OSSemPost()函数是在任务中调用的]，准备执行该就绪任务。如果不是，OSSched()直接返回，调用OSSemPost()的任务得以继续执行。如果这时没有任务在等待该信号量，该信号量的计数值就简单地加1。