μC/OS-II任务栈浅析

和Linux采用进程单元一样，μC/OS-II采用的是任务的方式，而当任务运行被 加载到内存单元时，将占用的内存区域分为代码段、初始化数据段、未初始化数据段、堆、栈五个区域。而其中，栈段是用来存放函数的参数值、局部变量的值和任 务进行上下文切换时存储当前的任务。

栈在实现上是一段连续的内存空间，μC/OS-II采用数组来实现，当一个任务被创建时，需要为该任务创建相应的栈段，并指定该任务的栈顶位置

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

第三个参数便是其指定的栈顶位置。而OS_STK便是任务栈空间的数据类型，它的定义如下：

typedef unsigned short OS_STK;

由此可见，其类型实际上就是短整型。

如何为任务声明一段空间作为任务的栈呢？

#define TaskStkLengh    64          //定义用户任务堆栈长度

OS_STK  TaskStk[TaskStkLengh];      // 定义用户任务的堆栈

当然，栈的长度需要根据具体的任务来进行定义。

在不同的处理器中，数据的存放有采用小端法的，也有采用大端法，μC/OS-II中采用了一个宏来对其进行选择

#define  OS_STK_GROWTH        1

当值为1时，即栈的增长方向是从高地址到低地址，值为0时，相反；一般X86的处理器都选择的是1，而ARM怎需要根据具体的情况来进行选择，也可以通过编写一小段代码来确定到底是采用了大端法还是小端法。

其中在struct os_tcb中

OS_STK          *OSTCBStkPtr;      /* Pointer to current top of stack                              */

其指向任务栈栈顶的指针，可以通过它就能很方便的找到栈顶的位置，进而确定数据的存放的顺序。

而任务控制块TCB将在后面进行详细的讲解。

下面是一个在LPC2131上的一个小例子：

 

#include "config.h"

#define   LED   (1 << 18)             // P1.18控制LED

#define TaskLEDStkSize  128             // 定义任务TaskLED的堆栈长度

OS_STK  TaskLEDStk [TaskLEDStkSize];    // 定义任务TaskLED的堆栈

void  TaskLED(void *data);              // 任务TaskLED

int main (void)
{
    OSInit ();
    OSTaskCreate (TaskLED,(void *)0, &TaskLEDStk[TaskLEDStkSize - 1], 2);
    OSStart ();
    return 0;
}

void  TaskLED(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                               //避免编译警告
    TargetInit ();

    PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);                         // P1[25:16]选择GPIO

    IO1DIR |= LED;                                   // 设置LED控制口输出
    IO1SET  = LED;

    for (;;)
    {
        IO1CLR = LED;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
        IO1SET = LED;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
    }
}

上面就是一个小的程序示例，里面设计的函数后面将进行详细的讲解。