边缘检测

边缘：两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘，边缘是灰度值不连续的结果，这种不连续常可利用求导数来检测到，一般常用一阶和二阶导数来检测边缘。

如图，对于边缘检测，一般一阶导数的峰值或者二阶导数的过零点就可以找到图像灰度值变化的边界。

 

我们知道求导公式

但是图像是离散的，那如何求导呢？

根据上面的算子，我们可以发现图像求导同样是两者之差，我们不用除（近似为整数），就这样近似求导。