fariver

摘要： 展会见闻 从身体结构的维度 机械臂: 吸取小物体，放到另一个区域。机械弊对于这种任务在各种环境下都能精准完成，相对于人类有优势。 灵巧手: 看到各种自由度的手，手掌/手指正面覆盖了很多触觉传感器，有些甚至还布置了摄像头。 AGV: 仓库托运重物，物流机器人。 仿生机器人: 这类公司注重还原外形面部表 阅读全文

摘要： 时间线 以下是一些重要的里程碑，它们代表了基于Diffusion的图像生成方法的发展： 时间&机构 名称 简述 - VAE Variational AutoEncoder，变分自编码器用于图像生成 2020.12 VQ-VAE Vector Quantized-Variational AutoEnc 阅读全文

摘要： Egocentric Whole-Body Motion Capture with FisheyeViT and Diffusion-Based Motion Refinement link 时间：CVPR2024 机构：马普所 & Saarland Informatics Campus & Goo 阅读全文

摘要： HandDiff: 3D Hand Pose Estimation with Diffusion on Image-Point Cloud HandDiff: 3D Hand Pose Estimation with Diffusion on Image-Point Cloud 时间：CVPR202 阅读全文

摘要： 名称 Reconstructing Hands in 3D with Transformers 时间：CVPR2024 机构：UC Berkeley, University of Michigan, New York University TL;DR 本文提出一种使用Transformer来做Han 阅读全文

摘要： 名称 Single-to-Dual-View Adaptation for Egocentric 3D Hand Pose Estimation 时间：CVPR2024 机构：The University of Tokyo TL;DR 多目3D hand pose estimation数据比较难标注 阅读全文

摘要： Multiple View Geometry Transformers for 3D Human Pose Estimation link 时间：CVPR2024 机构：University of Toronto && Southeast University && Microsoft Resear 阅读全文

摘要： DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION link 时间：2021(ICLR) 机构：Sensetime & USTC & CUHK TL;DR 参考2D Deformable Conv，通过在R 阅读全文

摘要： DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models DriveVLM 时间：24.02 机构：Tsinghua University && Li Auto TL;DR 当前自动驾驶落地的主要 阅读全文

摘要： 背景 最近在准备了一次比较重要的汇报，发现写文档与准备汇报整个过程非常痛苦，进展也很缓慢，虽然最终也憋出了东西，但这种低效率让我感觉自己欠缺这方面的方法论。实际上类似的事情还比较常见，例如，向高层汇报、述职、商业BP、面试等场景都需要这种技能，于是决定花些时间总结一下这方面的经验。 材料准备 获取好 阅读全文