摘要: 目录人形机器人基于动力学方法盲人行走法传感器+世界模型更多动作的训练?更难动作的训练?VLA模型数据Open X-Embodiment (OXE)仿真环境数据集大规模人类视频数据集评测核心指标:任务成功率 (Success Rate, SR)评测场景:仿真 vs. 真实世界泛化能力基准测试 (Gen 阅读全文
posted @ 2025-08-20 17:50 fariver 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)