【SLAM学习：环境配置2】记录：双系统（Win11+Ubuntu22.04）安装、卸载及配置

双系统安装：

设备：拯救者Y9000X 2022 ，i5-12500H，24G，1T+512GB，RTX3060，BIOS模式为UEFI

工具：8G的U盘，rufus工具，Ubuntu22.04 LTS镜像文件

 

Windows11系统下：

　　1、开机进入BIOS，关掉Secure boot

　　2、进入Windows11系统，关掉“设备加密”

　　3、win+x，点击磁盘管理，在系统盘中压缩出200M空间（留给系统引导），在其他盘中压缩出165G

　　4、打开rufus工具，选择配置示意如下，结束后不拔出U盘：

 

 

 　重启，按F12，选择对应的U盘启动，之后选择Try or install Ubuntu

进入Ubuntu：

　　前面正常选择，不要联网，选择：正常安装，为第三方安装驱动--> 硬盘安装时选择：其他选项-->

　　选择之前的200MB左右的空间为efi分区，再在后面的165GB分出8GB的交换空间、70GB的根目录/、其余为/home

　　继续安装，之后提示重启

　　等待屏幕中间的英文提示拔出介质后，才拔出U盘

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问题解决：进入系统后，遇到一些问题，部分解决办法如下：

1、合上盖子系统挂起无法唤醒：

　　https://blog.csdn.net/qq_35802251/article/details/105342385

　　但还是无法像普通情况那样合盖休眠，只好win+L锁屏幕

　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/563111574

2、启动系统检查硬盘，浪费时间：sudo gedit /etc/fstab， 左边两个硬盘（mount point 挂载点为 / 和 /home 最右边的pass数字一开始为1 和 2，改为0则不开机检查），

3、关机慢：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/109549134

 相关配置：

 　　win11与Ubuntu共用一个蓝牙设备：【转载】Win10 + Ubuntu 19.10 双系统自动连接相同蓝牙设备 - 知乎 (zhihu.com)

　　　Ubuntu 下连接蓝牙设备，并访问目录：var/lib/bluetooth/80:XX:XX:XX:XX:3C/74:XX:XX:XX:XX:CB

　　　其中 80:XX:XX:XX:XX:3C 为电脑蓝牙地址 74:XX:XX:XX:XX:CB 为音箱蓝牙地址

　　　在该目录中执行 cat info 打印蓝牙设备信息，格式如下

[General]
Name=小米小钢炮蓝牙音箱
Class=0x240404
SupportedTechnologies=BR/EDR;
Trusted=true
Blocked=false
Services=00001108-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;0000110b-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;0000110c-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;0000110d-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;0000110e-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;0000111e-0000-1000-8000-xxxxxxxxxxxx;

[LinkKey]
Key=33 46 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 5B E9
Type=4
PINLength=0

　　记录 [LinkKey] 块中的 Key 值，并切换到 Windows

　　在 Windows 下载 PSTools，使用管理员身份运行 cmd，执行 PsExec.exe -s -i regedit

　　修改 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\BTHPORT\Parameters\Keys\80XXXXXXXX3C\74XXXXXXXXCB 的值为上一步记录下的 Key 值

 

 双系统时间同步： ubuntu与windows双系统时间同步问题——简明指南 - 知乎

Ubuntu终端输入：timedatectl set-local-rtc 1