绝对定位：
/开头 父节点/子节点
绝对路径：从根目录开始，一直到当前的目录。
绝对定位：从根结点开始，一直到当前的结点。结点顺序/结点位置
相对定位：
//开头//
相对路径：相对参照物。// 相对于前面节点。如果//在开头，那就是相对整个html
定位原则：
1、不依靠节点顺序和节点位置
2、只要能够找得到匹配特征的元素就可以。
相对定位表达式：
1、//标签名[@属性名=值]
2、//标签名[text()=值]
3、//标签名[contains(@属性名,值)] //标签名[contains(text(),值)]
4、* 标签名或者属性名都可以用*,表示匹配所有 //*[contains(@*,"TopicDiscuss")]
当单一属性，无法唯一定位到元素
组合条件
逻辑：and or
//标签名[text()=值 and @属性名=值 and contains(@属性名,值)]
//标签名[text()=值 or @属性名=值 or contains(@属性名,值)]
仅靠元素本身的特征，已经无法唯一定位。
层级：
//祖先节点//要找的节点
轴定位:
元素的兄弟姐妹、父母
轴运算：
ancestor：祖先结点 包括父
parent:父结点
preceding-sibling: 当前元素节点标签之前的所有兄弟结点
following-sibling：当前元素节点标签之后的所有兄弟结点
preceding: 当前元素节点标签之前的所有结点。（html页面先后顺序）
following: 当前元素节点标签之后的所有结点。（html页面先后顺序）
使用语法：
已知的元素/轴名称::标签名称[@属性=值]
例：
//span[text()="考勤"]/parent::a
//span[text()="考勤"]/ancestor::a
//li[text()="发布作业"]/preceding-sibling::*
//p[@title="030011"]/following-sibling::p[@class="name"]
