自主移动机器人导论-模拟灰度传感器

[[image:sensors for arduino6.png|thumb|400px|right|DFRobot模拟灰度传感器]]

==概述==
灰度传感器是模拟传感器，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。

==技术规格==
*模拟信号输出
*使用PH2.0插座，配PH2.0转杜邦头连接线
*供电电压：3.3V或5V

==引脚定义==
灰度传感器引脚的定义是
#输出信号
#地(GND)
#电源(VCC)

[[image:Analoginputsensor.jpg|thumb|center|400px|模拟灰度传感器引脚定义]]

==连接示意图==

[[image:Analogsensor_CD.jpg|thumb|center|600px|模拟灰度传感器连接示意图]]

==示例代码==
<pre style="color:blue">
void setup()
{
Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //connect grayscale sensor to Analog 0
Serial.println(val,DEC);//print the value to serial
delay(100);
}

</pre>

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[[image:nextredirectltr.png]]购买 [http://www.dfrobot.com.cn/goods-73.html DFRobot 模拟灰度传感器 (SKU:DFR0022)]

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[[category:Diagram]]