第十一周作业

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

 模型如下所示：

PI控制器参数，其中输出电压限制为400V,P=100,K=0比例控制：

运行情况：

稳态转速为197，满足要求

2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

PI控制器如下设置：

运行情况：

稳态时近乎无静差

3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真

根据双闭环的定义：给定速度与反馈速度的偏差为速度调节器的输入，而速度调节器的输出作为电流调节器的给定

信号，与反馈电流信号的偏差作为电流调节器的输入，输出控制电压，模型如下所示：

当比例增益过大时，系统不稳定，最终确定的参数为

速度调节器：P=10，K=50

电流调节器：P=10,K=50

运行结果如下：