摘要：CMSIS-DSP是针对嵌入式系统的优化计算库，支持Cortex-M和Cortex-A内核，可以利用内核的FPU、DSP指令，提高算法的性能。这个库为我们提供了针对内核优化的向量计算、矩阵运算、数字信号处理、电机控制、统计和机器学习算法。 本文将介绍如何使用CMSIS-DSP库，在STM32单片机上，构建增量式PID控制程序。 阅读全文