转载自:

http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/42677449

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http://blog.csdn.net/baodunqiao/article/details/4097601

 

首先要说明,上述的RGB、YUV和YCbCr都是人为规定的彩色模型或颜色空间(有时也叫彩色系统或彩色空间)。它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。本质上,彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。

【1】RGB

    RGB(红绿蓝)是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间,因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调,亮度,饱和度三个量放在一起表示,很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。

【2】YUV

    在 YUV 空间中,每一个颜色有一个亮度信号 Y,和两个色度信号 U 和 V。亮度信号是强度的感觉,它和色度信号断开,这样的话强度就可以在不影响颜色的情况下改变。

    YUV 使用RGB的信息,但它从全彩色图像中产生一个黑白图像,然后提取出三个主要的颜色变成两个额外的信号来描述颜色。把这三个信号组合回来就可以产生一个全彩色图像。

    Y 通道描述 Luma 信号,它与亮度信号有一点点不同,值的范围介于亮和暗之间。 Luma 是黑白电视可以看到的信号。U (Cb) 和 V (Cr) 通道从红 (U) 和蓝 (V) 中提取亮度值来减少颜色信息量。这些值可以从新组合来决定红,绿和蓝的混合信号。

    YUV和RGB的转换:


       Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
       U = -0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
       V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128


       R = Y + 1.402 (V-128)

       G= Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)

       B= Y + 1.772 (U-128)

【3】YCbCr

     YCbCr 是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV 家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员, 其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。

    YCbCr与RGB的相互转换

     Y=0.299R+0.587G+0.114B

     Cb=0.564(B-Y)

     Cr=0.713(R-Y)

 

     R=Y+1.402Cr

     G=Y-0.344Cb-0.714Cr

        B=Y+1.772Cb

 

YUV(YCbCr)采样格式:

    主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用,其含义为:每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2 x 2 个点保存一个 Cr和Cb值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 每个点需要 8x3=24 bits, 而现在仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits, 平均每个点占12bits。这样就把图像的数据压缩了一半。

上边仅给出了理论上的示例,在实际数据存储中是有可能是不同的,下面给出几种具体的存储形式:

(1) YUV 4:4:4

  YUV三个信道的抽样率相同,因此在生成的图像里,每个象素的三个分量信息完整(每个分量通常8比特),经过8比特量化之后,未经压缩的每个像素占用3个字节。

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3

(2) YUV 4:2:2

  每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说,每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存(例如下面映射出的前两个像素点只需要Y0、Y1、U0、V1四个字节)。

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3

  映射出像素点为:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]

(3) YUV 4:1:1

  4:1:1的色度抽样,是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由4个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3

  映射出像素点为:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]

(4)YUV4:2:0

  4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说,只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量,也就是说,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。对每个色度分量来说,水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1,所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。

下面八个像素为:

    [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]

存放的码流为:

    Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3

  Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8

映射出的像素点为:

    [Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]

    [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]

 使用YCbCr的目的:人类的视觉系统(HVS)对色度的敏感程度低于亮度,所以,色度频道的采样率可比Y频道低,同时不会明显降低视觉质量,从而达到了压缩的目的。主要 的采样格式有YCbCr 4:4:4、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:2:0和YCbCr 4:1:1。

MPEG-4和H.264支持前三种采样格式:4:4:4, 4:2:2, 4:2:0。

  其中YCbCr 4:2:2用于高质量的彩色视频中。

  应用最广泛的是YCbCr 4:2:0,比如视频会议、数字电视、DVD等,用与PAL制式;

YCbCr 4:1:1则多用于NTSC制的DV数据中

YUV的由来:现代彩色电视系统中,通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄像机 进行摄像,然后把摄得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB,再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号R-Y(即U)、B-Y(即 V),最后发送端将亮度和色差三个信号分别进行编码,用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。

YUV的作用:采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V分量,那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题,使黑白电视机也能接收彩色电视信号。

 

 常见的RGB和YUV格式

GUID    格式描述

MEDIASUBTYPE_RGB1    2色,每个像素用1位表示,需要调色板

MEDIASUBTYPE_RGB4    16色,每个像素用4位表示,需要调色板

MEDIASUBTYPE_RGB8    256色,每个像素用8位表示,需要调色板

MEDIASUBTYPE_RGB565    每个像素用16位表示,RGB分量分别使用5位、6位、5位

MEDIASUBTYPE_RGB555    每个像素用16位表示,RGB分量都使用5位(剩下的1位不用)

MEDIASUBTYPE_RGB24    每个像素用24位表示,RGB分量各使用8位

MEDIASUBTYPE_RGB32    每个像素用32位表示,RGB分量各使用8位(剩下的8位不用)

MEDIASUBTYPE_ARGB32    每个像素用32位表示,RGB分量各使用8位(剩下的8位用于表示Alpha通道值)

MEDIASUBTYPE_YUY2    YUY2格式,以4:2:2方式打包

MEDIASUBTYPE_YUYV    YUYV格式(实际格式与YUY2相同)

MEDIASUBTYPE_YVYU    YVYU格式,以4:2:2方式打包

MEDIASUBTYPE_UYVY    UYVY格式,以4:2:2方式打包

MEDIASUBTYPE_AYUV    带Alpha通道的4:4:4 YUV格式

MEDIASUBTYPE_Y41P    Y41P格式,以4:1:1方式打包

MEDIASUBTYPE_Y411    Y411格式(实际格式与Y41P相同)

MEDIASUBTYPE_Y211    Y211格式

MEDIASUBTYPE_IF09    IF09格式

MEDIASUBTYPE_IYUV    IYUV格式

MEDIASUBTYPE_YV12    YV12格式

MEDIASUBTYPE_YVU9    YVU9格式

下面分别介绍各种RGB格式。

¨ RGB1、RGB4、RGB8都是调色板类型的RGB格式,在描述这些媒体类型的格式细节时,通常会在BITMAPINFOHEADER数据结构后面跟着 一个调色板(定义一系列颜色)。它们的图像数据并不是真正的颜色值,而是当前像素颜色值在调色板中的索引。以RGB1(2色位图)为例,比如它的调色板中 定义的两种颜色值依次为0x000000(黑色)和0xFFFFFF(白色),那么图像数据001101010111…(每个像素用1位表示)表示对应各 像素的颜色为:黑黑白白黑白黑白黑白白白…。

¨ RGB565使用16位表示一个像素,这16位中的5位用于R,6位用于G,5位用于B。程序中通常使用一个字(WORD,一个字等于两个字节)来操作一个像素。当读出一个像素后,这个字的各个位意义如下:

     高字节              低字节

R R R R R G G G     G G G B B B B B

可以组合使用屏蔽字和移位操作来得到RGB各分量的值:

#define RGB565_MASK_RED    0xF800

#define RGB565_MASK_GREEN  0x07E0

#define RGB565_MASK_BLUE   0x001F

R = (wPixel & RGB565_MASK_RED) >> 11;   // 取值范围0-31

G = (wPixel & RGB565_MASK_GREEN) >> 5;  // 取值范围0-63

B =  wPixel & RGB565_MASK_BLUE;         // 取值范围0-31

¨ RGB555是另一种16位的RGB格式,RGB分量都用5位表示(剩下的1位不用)。使用一个字读出一个像素后,这个字的各个位意义如下:

     高字节             低字节

X R R R R G G       G G G B B B B B       (X表示不用,可以忽略)

可以组合使用屏蔽字和移位操作来得到RGB各分量的值:

#define RGB555_MASK_RED    0x7C00

#define RGB555_MASK_GREEN  0x03E0

#define RGB555_MASK_BLUE   0x001F

R = (wPixel & RGB555_MASK_RED) >> 10;   // 取值范围0-31

G = (wPixel & RGB555_MASK_GREEN) >> 5;  // 取值范围0-31

B =  wPixel & RGB555_MASK_BLUE;         // 取值范围0-31

¨ RGB24使用24位来表示一个像素,RGB分量都用8位表示,取值范围为0-255。注意在内存中RGB各分量的排列顺序为:BGR BGR BGR…。通常可以使用RGBTRIPLE数据结构来操作一个像素,它的定义为:

typedef struct tagRGBTRIPLE {

  BYTE rgbtBlue;    // 蓝色分量

  BYTE rgbtGreen;   // 绿色分量

  BYTE rgbtRed;     // 红色分量

} RGBTRIPLE;

¨ RGB32使用32位来表示一个像素,RGB分量各用去8位,剩下的8位用作Alpha通道或者不用。(ARGB32就是带Alpha通道的 RGB32。)注意在内存中RGB各分量的排列顺序为:BGRA BGRA BGRA…。通常可以使用RGBQUAD数据结构来操作一个像素,它的定义为:

typedef struct tagRGBQUAD {

  BYTE    rgbBlue;      // 蓝色分量

  BYTE    rgbGreen;     // 绿色分量

  BYTE    rgbRed;       // 红色分量

  BYTE    rgbReserved;  // 保留字节(用作Alpha通道或忽略)

} RGBQUAD;

下面介绍各种YUV格式。YUV格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面 (planar)格式。前者将YUV分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel);而后者使用三个数组分开存 放YUV三个分量,就像是一个三维平面一样。表2.3中的YUY2到Y211都是打包格式,而IF09到YVU9都是平面格式。(注意:在介绍各种具体格 式时,YUV各分量都会带有下标,如Y0、U0、V0表示第一个像素的YUV分量,Y1、U1、V1表示第二个像素的YUV分量,以此类推。)

¨ YUY2(和YUYV)格式为每个像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每两个像素采样一次。一个宏像素为4个字节,实际表示2个像素。(4:2:2的意思为一个宏像素中有4个Y分量、2个U分量和2个V分量。)图像数据中YUV分量排列顺序如下:

Y0 U0 Y1 V0    Y2 U2 Y3 V2 …

¨ YVYU格式跟YUY2类似,只是图像数据中YUV分量的排列顺序有所不同:

Y0 V0 Y1 U0    Y2 V2 Y3 U2 …

¨ UYVY格式跟YUY2类似,只是图像数据中YUV分量的排列顺序有所不同:

U0 Y0 V0 Y1    U2 Y2 V2 Y3 …

¨ AYUV格式带有一个Alpha通道,并且为每个像素都提取YUV分量,图像数据格式如下:

A0 Y0 U0 V0    A1 Y1 U1 V1 …

¨ Y41P(和Y411)格式为每个像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4个像素采样一次。一个宏像素为12个字节,实际表示8个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下:

U0 Y0 V0 Y1    U4 Y2 V4 Y3    Y4 Y5 Y6 Y8 …

¨ Y211格式在水平方向上Y分量每2个像素采样一次,而UV分量每4个像素采样一次。一个宏像素为4个字节,实际表示4个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下:

Y0 U0 Y2 V0    Y4 U4 Y6 V4 …

¨ YVU9格式为每个像素都提取Y分量,而在UV分量的提取时,首先将图像分成若干个4 x 4的宏块,然后每个宏块提取一个U分量和一个V分量。图像数据存储时,首先是整幅图像的Y分量数组,然后就跟着U分量数组,以及V分量数组。IF09格式与YVU9类似。

¨ IYUV格式为每个像素都提取Y分量,而在UV分量的提取时,首先将图像分成若干个2 x 2的宏块,然后每个宏块提取一个U分量和一个V分量。YV12格式与IYUV类似。

¨ YUV411、YUV420格式多见于DV数据中,前者用于NTSC制,后者用于PAL制。YUV411为每个像素都提取Y分量,而UV分量在水平方向上 每4个像素采样一次。YUV420并非V分量采样为0,而是跟YUV411相比,在水平方向上提高一倍色差采样频率,在垂直方向上以U/V间隔的方式减小 一半色差采样,如图2.12所示。