随笔分类 - 人工智能
摘要:3.1 结构 Prompt \(\mathbf{p}\) 的功能是将 context \(\mathbf{x}\) ,target \(\mathbf{y}\) 和自身组成一个模板 \(T\) 。例如,在预测一个国家的首都(LAMA-TREx P36)任务中,模板可以为 "The capital o
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摘要:卡尔曼滤波原理详解 1. 什么是卡尔曼滤波 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的,它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外,不需要保留其它历史
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