Ezekiel

摘要： 如下图所示： 阅读全文

摘要： 结果： 替换前：${SHELL} and ${LLEHS} 替换后：$(SHELL) and $(LLEHS) 正则表达式： 目标：\$\{(.*?)\} 替换：\$\(\1\) 阅读全文

摘要： 使用Assimp示例代码导入stl文件： 1 #include <assimp/Importer.hpp> // C++ importer interface 2 #include <assimp/scene.h> // Output data structure 3 #include <assim 阅读全文

摘要： tree /f > lib.txt 用于C++编程大量lib文件的导入╮(╯▽╰)╭。 阅读全文

摘要： wget：http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm wget下载ompl网站：wget.exe -c -nc -r -L -k -p -np http://ompl.kavrakilab.org/tutorials.html 其中： 1、-c 阅读全文

摘要： MeshLab：http://www.meshlab.net/ MeshLab简化网格：Simplification: Quadric Edge Collapse Decimation，如下图所示 需要注意的是：1）取消Optimal of Position of simplified vertic 阅读全文

摘要： 适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 阅读全文

摘要： 由于无聊，在工作之余抽出一个月的闲暇时间匆匆读完《陶哲轩实分析》。惊喜地发现，在大学期间觉得高深莫测的实分析，现在却变得脉络清晰，大概是因为如今的我读不读得懂它都不至于饿到肚子吧。 数学本来不是一个困难的东西，和其他知识一样，通常取决于真正付出的时间。“用一天的时间不可能学会所有东西，用一周的时间不 阅读全文

摘要： 一、场景设计 场景设计如下，一个线程每隔10s生成一个MoveBaseGoal并加入队列，子树Path依次取出MoveBaseGoal并发送给MoveBaseServer完成全部路径，需要实现的内容如下： 1、一个生成MoveBaseGoal的线程； 2、子树Path； 3、为了方便测试，需要一个模 阅读全文

摘要： 一、行为树 行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考：http://kth.diva-por 阅读全文