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摘要： 在Kubuntu 22.04上安装OBS Studio可以按照以下步骤进行操作： 打开终端：在Kubuntu系统中，可以通过按下 Ctrl + Alt + T快捷键打开终端，或者从应用程序菜单中找到终端应用。 添加OBS Studio的PPA：运行以下命令将OBS Studio的官方PPA添加到系统 阅读全文

摘要： 一、核心控制算法实现（C语言） #include <stdio.h> #include <math.h> // 液压系统参数结构体 typedef struct { float Kp; // 比例增益 float Ki; // 积分增益 float Kd; // 微分增益 float max_out 阅读全文