2025年10月15日
MPC模型预测控制：原理、设计与MATLAB实现
摘要： 模型预测控制是一种先进的控制策略，特别适用于处理多变量约束控制问题。 1. MPC基本原理与核心思想 1.1 基本概念 MPC采用滚动优化和反馈校正的策略： 预测模型：使用系统数学模型预测未来动态 优化求解：在每个采样时刻求解有限时域优化问题 滚动实施：只实施当前时刻的控制量，下一时刻重新优化 1. 阅读全文
posted @ 2025-10-15 16:29 yes_go 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)