2025年9月12日
针对单输入单输出、多输入多输出及三阶系统带约束的模型预测控制的实现
摘要： 针对单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MIMO）及三阶系统带约束的模型预测控制（MPC）的实现 一、SISO系统MPC实现 1. 系统建模与离散化 % 传递函数定义（二阶惯性环节） s = tf('s'); G = 1/(s^2 + 2*s + 1); Ts = 0.1; % 采样时间 Gd 阅读全文
posted @ 2025-09-12 15:47 yes_go 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)