摘要: 基于狼群算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)的智能控制优化方法,通过模拟灰狼群体捕食行为实现全局搜索与局部开发平衡,适用于无人机路径规划、PID参数整定等复杂控制问题。 一、狼群算法核心原理与数学模型 社会等级机制 狼群按适应度值分为三级: α狼:当前最优解,主导全局搜索方向 β 阅读全文
posted @ 2025-08-28 16:20 yes_go 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)