步进电机-DRV8825

zz ：控制简述：cpu 发送不同频率的pwm给STEP/STP引脚，DRV8825，输出A1、A2、B1、B2，控制相位变化

 

DRV8825步进电机驱动

DRV8825是一款电机驱动芯片，为打印机，扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案，它具有两个H桥驱动器和一个微步进分度器，用于驱动双极步进电机。DRV8825能够从每个输出驱动高达2.5 A的电流。

 

DRV8825的特点

1. 适合驱动8.2V~45V 2.5A一下的步进电机；
2. 只有简单的步进和方向控制接口；
3. 六个不同的步进模式： 全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步；
4. 自带电位器可调节电流输出，从而获得更高的步进率
5. 自动电流衰减模式检测/选择；
6. 过热关闭电路，欠压锁定，交叉电流保护。
7. 相对于4988的特点优势
8. 驱动电流高达2.5A
9. 支持最大32细分
10. 4层PCB板，散热良好
11. 芯片内阻更小，发热低，散热性好

 

 

引脚说明

 

vmot 和 GND MOT	为电动机提供电源接口，可输入8.2V 至 45V；
M0、M1、M2	细分逻辑电平输入引脚，可根据上表输入相应的逻辑电平调节电机的步进角；

 

DIR，	控制电机转动方向的引脚，在该引脚输入高电平，电机顺时针旋转；输入低电平，电机逆时针旋转
STEP/STP	控制电机转动的脉冲输入引脚，输入脉冲的频率越高，电机的旋转速度越快；
SLP，	该引脚控制驱动的睡眠模式，低电平有效，当把该引脚拉低时驱动器 进入睡眠模式；
RST，	复位引脚，低电平有效
EN，	使能引脚，低电平有效，当给该引脚输入低电平时驱动器使能，默认 情况下，此引脚被拉低，因此驱动器始终处于使能状态
FAULT，	用于过流保护或热关断，当禁用H桥FET时，该引脚输出低电平
A1、A2、B1、B2	为接电机的输出引脚

 

Arduino配合DRV8825驱动步进电机

本次实验实现步进电机在“全步”模式下一步一步清楚的顺时针走一圈接着逆时针走一圈。

 

表格里的电源可根据实际情况接入，8.2V 至 45V能驱动你的步进电机就行⊙︿⊙

 

 

实验代码