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摘要： 本实验就以检测黑色圆珠笔为例，将检测到的结果通过串口2发送出来。 大致思路 把摄像头获取的图像转化成灰度。 灰度通过设定阈值二值化得到单色图像。 对单色图像腐蚀膨胀去除噪声。 在单色图像中寻找连通域。 找出最大的连通域。 把最终的结果在彩色原图中框出来。 通过串口2发送检测结果的坐标。 代码 set 阅读全文

摘要： 概述 串口2主要用于和其他MCU通信，发送识别结果等。 注意！！烧录代码时请断开串口2上的接线。插着串口2的数据线是烧不进代码的。 编写代码 #include "esp_camera.h" #include "app_led.h" #include "app_camera.h" #include " 阅读全文

摘要： 本文最终编写一个读取摄像头数据并显示在LCD上的测试程序，以及LED的使用。 阅读全文

摘要： 〇、概述 模块在Windows内基于Arduino开发，所有软件安装包与资料均可在网盘资料中找到。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1YDHPCl7R6vgIrcuV2cc74A 提取码：open 一、CH340驱动安装（已经有的可以跳过） 解压下载到的CH341SER.ra 阅读全文

摘要： OPEN-EC硬件介绍 阅读全文