摘要：RTX51是用与8051系列的实时多任务RTOS 1。 RTX 两个版本区别: RTX的循环任务调度 准并行 利用内部定时器的中断实现定时 使用时不需要包含main（）函数，自动从任务0开始 如果包含main（）函数，则需要利用os-start-system 或 os-creat-task来启动 准 阅读全文