2025年7月30日
节点1： modbus通信，作为ros2 service服务器， 节点2： 作为ros2 service服务器，状态话题发布，命令话题订阅， 节点3： 状态话题订阅，命令话题发布
摘要： 程序框架 节点1： # modbus_rtu_server.py #### command lines #### # source install/setup.bash # # 查看USB串口 # ls -al /dev/ttyUSB* # # 当前用户加入用户组 # sudo usermod -a 阅读全文
posted @ 2025-07-30 17:00 辛河 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)