2025年7月18日
ros2 rolling 自定义的消息 <> python字典 <> Json字符串<>ROS2的std_msgs.msg 中的 String类型
摘要： TrajectoryRTU.srv # ros2 pkg create pkg_interfaces --build-type ament_cmake --dependencies rosidl_default_generators sensor_msgs --license Apache-2.0 阅读全文
posted @ 2025-07-18 10:46 辛河 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)