干扰、反光、阴影、防尘、布线规范

1. 有哪些干扰
   灯光频闪干扰
   车间日光灯、LED 顶灯 50/60Hz 频闪，相机拍出来明暗跳动、条纹闪烁。
   电磁干扰
   变频器、电机、伺服、PLC、继电器，工作时会产生电磁波：
   影响 USB3.0 相机掉线、卡顿
   影响 GigE 网口丢包、画面花屏
   触发信号乱跳、误拍照
   环境自然光干扰
   窗户太阳光、门口光线变化，白天晚上亮度不一样，算法不稳定。
   震动干扰
   流水线震动、机器抖动，画面轻微模糊、定位漂移。
   解决办法
   视觉工位做遮光罩，隔绝自然光
   光源用工业恒流控制器，避开频闪
   相机线、触发线用屏蔽线
   线缆远离变频器、电机走线
   相机镜头做减震固定支架
   二、反光（工业视觉第一大难题）
   什么是反光
   金属、电镀、玻璃、塑料抛光面，光线一照局部发白、过曝一片，细节全没，算法识别不了。
   容易反光的产品
   不锈钢、铝件、铜件、镜片、手机外壳、电镀端子、透明塑料。
   怎么解决反光（必学 4 招）
   换光源
   高反光 → 用同轴光、穹顶漫射光
   不用环形光直打
   改打光角度
   斜着打、低角度打，不要垂直正对镜面
   加偏振镜
   镜头前面加偏振片，专门削弱镜面反光，效果非常明显
   软件处理
   调低光圈、降低曝光时间、提高增益，避免过曝发白
   口诀
   反光不要直照，要么斜打、要么同轴、要么加偏振镜。
   三、阴影
   什么是阴影
   工件凸起、螺丝、边角、支架挡住光，画面出现黑块、黑影，容易被误判成缺陷。
   产生原因
   光源角度太陡
   工件高低落差大
   镜头支架、夹具挡光
   单侧边打光
   解决办法
   改用环形光、面光源，光线均匀，少阴影
   双侧条形光对打，抵消阴影
   加高工作距离，让光线更散开
   夹具尽量做镂空、不挡光
   用漫射光源，柔化光线
   口诀
   高低差容易出阴影，用均匀环绕光、双侧对打光。
   四、防尘（工业视觉必重视）
   为什么要防尘
   车间粉尘、铁屑、灰尘：
   粘在镜头表面：拍出来黑点、脏点，误判 NG
   粘在光源表面：亮度不均、有暗斑
   落在产品表面：当成划痕缺陷
   防尘规范
   镜头、光源外面加透明保护玻璃罩
   工位做封闭式遮光防尘罩
   定期用无尘布擦镜头、光源玻璃
   不要对着风口、吹气口安装相机
   粉尘大的工位，整体做密封箱体
   五、工业布线规范（面试 + 现场必备）
2. 线缆分类
   相机数据线：USB3.0、网线、CameraLink 线
   光源电源线
   IO 触发线、串口线
   强电：220V 电源线、电机变频器线
3. 最关键规则（一定要分开走）
   弱电信号线 和 强电线 必须分管、分开走
   弱电：相机线、网线、光源线、通讯线
   强电：电机、变频器、220V 供电线
   间距至少 20cm，不能捆在一起、不能同线槽。
4. 走线要求
   全部用屏蔽线缆，屏蔽层单端接地
   走线尽量直线、少弯折，不要 90 度硬折
   不要跨在电机、变频器上方走线
   线缆用扎带固定，不悬空乱飘，防震动拉扯
   接头处留有余量，不要紧绷拉直
   网线、USB 线尽量不用延长接头，容易丢包、掉线
5. 接地规范
   相机、光源控制器、机架可靠接地，减少静电和干扰。