相机 SDK 调用

SDK 就是相机厂家给你写好的 “工具箱”，你不用自己造相机，直接调用就能拍照、录像、取图。
SDK = 相机的遥控器，你按按钮（调用函数），相机就干活。

具体能干这些事：
打开 / 关闭相机
设置参数：分辨率、曝光、增益、白平衡
实时取图（一帧一帧拿到图像数据）
拍照保存
连续采集（像监控一样一直出图）
硬件触发（外部信号来了才拍一张）

常见使用场景：
工业视觉检测（零件有没有缺陷）
人脸识别
视觉分拣
视频监控
条码识别
医学影像
直播推流

工业相机 SDK 能做到：
超高帧率
硬件触发
全局快门
精准曝光
稳定无丢帧
可长时间工作

C# 调用相机 SDK 的通用流程（所有相机都一样）
不管是大恒、海康、迈德威视、Basler、华为、大疆，流程几乎一模一样。

1. 先把 SDK 放进项目
   厂家会给你：
   .dll 文件（相机驱动工具箱）
   .cs 封装类（C# 可以直接调用）
   你只需要：
   复制 dll 到程序目录
   在 C# 里引用
2. 初始化 SDK
   告诉电脑：我要开始用相机工具箱了！
3. 枚举相机（找相机）
   程序在 USB / 网口扫一圈：有哪些相机？型号是什么？
4. 打开相机
   相当于：按下相机电源键
5. 设置参数
   曝光多少？分辨率多大？帧率多少？
6. 开始取图
   相机开始疯狂输出图片，一帧一帧传给你的 C# 程序。
7. 处理图像
   你拿到图片后：
   显示在窗口
   保存图片
   做算法识别（缺陷检测、人脸识别）
8. 停止采集 → 关闭相机 → 释放 SDK
   用完关掉，不占资源。

// 1. 初始化SDK
CameraSDK.Init();

// 2. 查找相机
var cameraList = CameraSDK.EnumCameras();

// 3. 打开第一个相机
var camera = cameraList[0];
camera.Open();

// 4. 设置参数
camera.SetExposure(5000); // 曝光
camera.SetWidth(1280); // 宽
camera.SetHeight(960); // 高

// 5. 注册取图回调（相机一有图片就自动发给你）
camera.OnImageReceived += OnImageGet;

// 6. 开始采集
camera.StartGrab();

// 7. 拿到图像
void OnImageGet(ImageData img)
{
// 显示图片
pictureBox1.Image = img.ToBitmap();

// 或者保存
img.Save("test.jpg");
}

// 8. 停止、关闭、释放
camera.StopGrab();
camera.Close();
CameraSDK.Release();