SerialPort 串口通讯

串口 = 电脑和外部设备 “插线对话” 的通道！
串口通讯 到底用来干嘛？
电脑 ↔ 设备 之间做 2 件事：
电脑发命令 → 设备执行开、关、启动、停止、设置参数
设备发数据 → 电脑接收温度、重量、压力、状态、结果
总结：插上线，电脑就能控制硬件、读取数据！

串口必须 5 个参数一致：
COM 口号（COM3、COM4…）
波特率（9600） → 说话速度（最重要）
数据位（8）
校验位（None）
停止位（1）
口诀：两边参数必须一模一样，不然通讯失败！

C# 里用什么类？
SerialPort
一个类搞定所有：
打开串口
发数据
收数据
关闭串口

C# 里用什么类？
SerialPort
一个类搞定所有：
打开串口
发数据
收数据
关闭串口

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// 引入C#基础功能（必须写）
using System;

// 引入串口通讯的专用库（必须写！不写就不能用串口）
using System.IO.Ports;

// 程序类
class SerialPortDemo
{
// 程序入口：运行程序从这里开始
static void Main(string[] args)
{
// ==============================================
// 第一步：创建一个串口对象（相当于创建一个通讯工具）
// ==============================================
SerialPort serialPort = new SerialPort();

// ==============================================
// 第二步：设置串口5大参数（必须和设备一模一样！）
// ==============================================

// 1. 设置串口号：COM3 改成你电脑上的实际端口
serialPort.PortName = "COM3";

// 2. 设置波特率：9600 是设备常用速度，必须和设备一致
serialPort.BaudRate = 9600;

// 3. 数据位：默认固定8，不用改
serialPort.DataBits = 8;

// 4. 校验位：默认None，不用改
serialPort.Parity = Parity.None;

// 5. 停止位：默认1，不用改
serialPort.StopBits = StopBits.One;

// ==============================================
// 第三步：打开串口（打开后才能收发数据）
// ==============================================
serialPort.Open();
Console.WriteLine("✅ 串口已成功打开！");

// ==============================================
// 第四步：发送数据（电脑 → 设备）
// ==============================================
// 定义要发送的消息（字节格式，设备能看懂）
byte[] sendData = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01 };

// 通过串口发送数据
serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);
Console.WriteLine("📤 已向设备发送数据");

// ==============================================
// 第五步：接收数据（设备 → 电脑）
// ==============================================
// 创建一个字节数组，用来存放设备返回的数据
byte[] receiveBuffer = new byte[128];

// 读取设备返回的数据
int receiveLength = serialPort.Read(receiveBuffer, 0, receiveBuffer.Length);
Console.WriteLine("📥 成功接收到设备数据，长度：" + receiveLength);

// ==============================================
// 第六步：关闭串口（通讯结束必须关）
// ==============================================
serialPort.Close();
Console.WriteLine("❌ 串口已关闭");

// 让控制台停留，方便看结果
Console.ReadLine();
}
}

这段代码一共做了 6 件事：
创建串口工具
设置 5 个参数（COM 号、波特率最重要）
打开串口
发送数据给设备
接收设备返回的数据
关闭串口

0x01 → 1 号设备，你听着！
（从站地址，一般默认 1）
0x03 → 我要读保持寄存器！
（功能码：读数据）
0x00 → 从第 0 个地址开始读
（起始地址高位）
0x01 → 读 1 个数据
（起始地址低位 + 长度）

总结就是
喂！1 号 PLC，我要读你 0 号地址的 1 个数据！”
设备听到后，就会把数据回传给你！

为什么要写成 0x 开头？
0x 代表十六进制
硬件设备只认这种格式
人写起来方便

SerialPort 是 .NET 系统内置类
不是你写的
是微软写好给所有 C# 开发者用的
你只要引用命名空间 using System.IO.Ports 就能用