Modbus TCP

Modbus = 电脑和 PLC 约定好的 “对话规则”TCP = 用网线 / 网络传输
合起来意思：
电脑和 PLC 用网线，说统一语言，互相通信！

告诉我，现在设备状态是多少？（读）比如：温度多少？电机转不转？
我命令你，把这个改成 XX！（写）比如：打开阀门、停止电机、设定温度 50 度
PLC 只干 2 件事：
如实回答
乖乖执行命令

你可以把 PLC 当成一个 大仓库，里面分 4 个房间：
1）线圈（0 区）→ 开关
只有两个状态：开 / 关控制：灯、电机、阀门、继电器
2）输入（1 区）→ 传感器信号
只能看，不能改比如：有没有物料、到位了没有
3）输入寄存器（3 区）→ 数值数据（只读）
温度、压力、流量、转速
4）保持寄存器（4 区）→ 可读写的数值
你可以读，也可以改比如：设定温度、目标速度、参数

通讯流程（像打电话一样简单）
电脑（主叫） → PLC（接听）
电脑插上网线，连接 PLC
电脑说：“我要读 4 区地址 0 的数据”
PLC 立刻回复：“数据是 123”
电脑说：“我要把 4 区地址 0 改成 456”
PLC 执行，然后回复：“改好了”

C# 怎么跟 PLC 通讯？（超级简单）
不用你懂底层，只用一个库：NModbus
流程只有 4 步：
填 PLC 的 IP
连接
读 / 写
得到结果

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// 连接 PLC
client.Connect("192.168.1.10", 502);
第一行：连接 PLC
电脑 → 插上网线 → 呼叫 PLC → 建立连接
每个值的意思：
client客户端，就是电脑这一端
Connect连接
"192.168.1.10"PLC 的 IP 地址相当于 PLC 的门牌号必须写对，不然找不到 PLC
502Modbus TCP 固定端口号全世界 PLC 默认都是 502不用改

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// 读保持寄存器（读数据）
var data = master.ReadHoldingRegisters(从站1, 地址0, 读1个);

电脑问 PLC：把你地址 0 位置的那个数值发给我！
每个值的意思：
master
主站 = 电脑（Modbus 里电脑是老大，PLC 是小弟）
ReadHoldingRegisters
读保持寄存器= 读 PLC 里面的数值（温度、速度、参数、状态都在这里）
第一个值：1 → 从站号
PLC 的编号几乎所有 PLC 默认都是 1不用改
第二个值：0 → 起始地址
你要读 PLC 的哪一个位置？= PLC 内部的房间号你写 0，就是读第 0 号地址
第三个值：1 → 读几个数据
读 1 个数值= 读 1 个房间
var data
把读到的值存到 data 里

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// 写保持寄存器（发命令）
master.WriteSingleRegister(从站1, 地址0, 写123);

电脑命令 PLC：把地址 0 的数值改成 123！
每个值的意思：
WriteSingleRegister
写单个保持寄存器= 给 PLC 发指令、改参数、控制设备
第一个值：1 → 从站号
还是 PLC 编号，默认 1
第二个值：0 → 地址
改 PLC 哪一个位置？= 改 0 号地址
第三个值：123 → 要写进去的数值
你想让 PLC 变成多少，就写多少