网格变形工具alpha版本

经过增增删删修修改改，终于把3DGPSR从demo转变成稍具可用性（比较汗的是：现在看自己学生时代写的代码，真的是惨不忍睹），

主要是deformation操作增加了变形旋转操作及旋转轴的操纵（如图）（这个很重要，不然SORKINE的ARAP变形算法的效果就无法体现出

来了），还有一些变形交互上的操作改善，工具栏上的图标，呵呵，本人盗用了meshlab, 和openflipper漂亮的icon。

 

                                                                                        (用3DGPSR变形完后，用meshlab来渲染显示)


前段日子还在CGAL上看见这个ARAP算法被作为CGAL Projects for the Google Summer of Code 2011，神马

啊，当年做毕设本想走捷径，结果在CGAL库上没发现有surface deformation这类算法，最后只能自力更生

，鉴于CGAL的halfedge data structure（CGAL是泛型编程重口味，本人非泛型编程控，虽然泛型编程实现

的代码用起来让人感觉很简洁、优雅，但想一睹其内部实现细节有时把人绕晕）, 借助它来实现SORKINE

的ARAP算法做了3DGPSR这个程序。再唠叨下CGAL，它实现了很多强大的几何算法，这点是值得肯定的，

但是本人曾阅读过CGAL库里面实现的网格参数化代码，有些代码行不敢恭维，并非其算法实现有问题，而

是其实现显然未注意编程实现效率问题，这里可能有点以偏概全，很多开源代码很优秀，反思一下：不该带

着宗教主义信念盲目信仰吸收（注：本人决无歧视信教人士的意思），而应带着自我思考来学

习。

本人未在网游或动画领域工作过，不清楚目前工业界的情况，只是从网上博文资料来看，貌似
目前还是骨骼蒙皮技术为主流，难道曲面变形(surface deformation)方法还只是学术界的玩物?虽然它不能

完全取代骨骼蒙皮技术，但是应该可以作为动画技术的补充，多样化吧。从学术界来看，surface

deformation自从04年浙大和SORKINE分别独立提出拉普拉斯变形方法，后面几年便火闹了一把，各种各样

的方法被提出，但这两年貌似热度降了，原来几个搞surface deformation的大牛已不再发表这方向的论文

，或者转移阵地搞计算机图形学其它方向了。不过，今年的siggraph出了一篇变形技术：Bounded

Biharmonic Weights for Real-Time Deformation，Bounded Biharmonic Weights作为一种linear blending

weights ，比以前一些为改善变形效果而采用的非线性方法计算速度快，更适合高精度模型实时操作，据

称还是可以产生平滑的变形效果，还有另外一个特色（新颖的思路，跳出了变形研究方向的窄胡同）在于

：集成了skeleton, cage, points(i.e surface)三种变形方式，且对2D/3D均适用！针对一个模型的不同情况，

采用合适方式。这paper值得一读。