知识点总结

个人总结

 

1，git管理代码

git init

git config --global user.email flf@example.com

git config --global user.name "flf"

git checkout -b master

git add ./

git commi

这样就创建了一个分支名称为master的git 仓。

2，从ubuntu虚拟机拷贝镜像到windows

以下脚本自动拷贝image到windows，用法：

把脚本放到待拷贝目录，执行脚本，无需参数，就会在windows共享文件夹里创建相同工程名称的文件夹，并把镜像拷进去，有其他想拷贝的可以自行添加。

附脚本：

#!/bin/sh

var=$PWD

# current dir name
# echo ${var##*/}

# get destination dir, dir name is same with current dir
destDir=/mnt/hgfs/`ls /mnt/hgfs/`/${var##*/}
#echo $destDir

if [ ! -d "$destDir" ]; then
  mkdir -p "$destDir"
fi

cp /opt1/template/x497/top_hw_platform/top.bit $destDir
cp $PWD/images/linux/BOOT.BIN $destDir
cp $PWD/images/linux/image.ub $destDir

 

3，驱动代码编译成模块

在linux开发系统上编译arm内核模块不同于本机(x86)，需要指定内核源码config文件的位置、架构、交叉编译套件

3.1 Makefile 代码如下

#
# Makefile for device drivers.
#
KDIR := /home/dev/prj_gpio_ctrl/build/linux/kernel/xlnx-4.0
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-xilinx-linux-gnueabi-
obj-$(CONFIG_GPIO_ST) += src_file.o

all:
       make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
#       make CONFIG_MY_DEFINE=m -C $(KDIR)  M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
clean: 
       rm -f *.o *.ko *.order

 

1，KDIR是包含.config的文件夹，否则报错

     make[2]: *** No rule to make target `include/config/auto.conf'.  Stop.

2，ARCH是目标板（即开发板）的架构，一般都是arm

3，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链，一直到gcc但不包含gcc，例如现在用的是arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

     因为是在x86平台编译arm平台的内核模块，所以要用交叉编译工具链。

　　4，注意空白字符，tab、空格，格式错误会显示红色

3.2 模块编译

1，直接执行make 或者make all，可以在编译时添加config定义(Makefile里注释掉那一行)，这样就不用单独改内核config文件。

 2，make clean清除编译产生的文件

3.3 安装卸载模块

insmod、rmmod、lsmod

4. 编译app

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc app.c -o test

 5. shell使用总结

5.1 特殊字符检测

　　判断变量前两个字符

${input_patch_file:0:2}

 

变量从第二个字符直至结尾

${input_patch_file:2}

 

e.g.

if [ ${input_patch_file:0:2} == "./" ]; then
    patch_file=$PWD${input_patch_file:1}
elif [ ${input_patch_file:0:2} == "~/" ]; then
    patch_file=$HOME${input_patch_file:1}
elif [ ${input_patch_file:0:1} != "/" ]; then
    patch_file=$PWD/$input_patch_file
else
    patch_file=$input_patch_file
fi

 

 5.2 文件不存在

if [ ! -f "$patch_file" ]; then
{
  。。。  
}

 

 5.3 函数与变量

　　脚本的执行是从函数下面的脚本开始的。

　　shell里的变量都是全局变量，从定义开始起效。

　　判断上一条命令执行结果，是否正常返回

 if [ $? -ne 0 ]; then

 

　　e.g.

#!/bin/sh

function get_patch_file(){
    echo "input patch file:"
    read patch_file
    echo -e "\nYour patch file is:\n"$patch_file"\n"

    cd /
    if [ ! -f "$patch_file" ]; then
    {
        echo -e "Your patch file is not exists, please check!\nAborting..."
        exit 0;
    }
    fi
}
    
function add_patch() {
    get_patch_file

    echo "<<<<<<<<<<<<<<<<<<< add patch begin >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>"
    cd $kernel_path

    patch -p1 -s < $patch_file

    if [ $? -ne 0 ]; then
    {
        echo "add patch failed!!!"
    }
    fi
    echo ">>>>>>>>>>>>>>>>>>> add patch end  <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<"
}

echo "Your choose:[1]"
read choose
if [ "$choose"x == "1"x ] || [ -z $choose ]; then
    add_patch
fi

 

 5.4 判断用户直接输入enter

可以通过独到的字符串长度为0 进行判断

echo "Your choose:[1]"
read choose

if [ "$choose"x == "1"x ] || [ -z $choose ]; then
    add_patch
elif [ "$choose"x == "2"x ]; then
    revert_patch
else
    echo "Invalid input! Bye!!!"
fi

 

6. 字符串操作

1，sizeof() strlen()

　　1.1 sizeof()在计算字符串长度时，会把截止符0算进去，所以结果是实际看到的长度加1。

e.g.

         char str[] = "1234";
         printf("sizeof(str)=%d, strlen(str)=%d\n", sizeof(str), strlen(str));

 输出

　　1.2 strlen()是遇到截止字符前，字符串实际占用长度，不算截止字符。

e.g（到9出现了截止符，后面的被截止）.

6 char *src = "123456789\0""123";
7
8 printf("src=%s----%d\n", src, strlen(src));

输出

 

 但sizeof就是算全部的，即使中间有截止符也不会停止，但输出src时由于中间有截止符会停止。

  6         char src[] = "123456789\0""123";
  7 
  8         printf("src=%s----%d---%d\n", src, strlen(src), sizeof(src));

　　1.3 对于定义好的数组str，这时sizeof(str)也是10，并不会加1.因为str包含截止符最多可以有10个字符。

e.g.

         char str[10] = "123456789987654321";
         printf("str=%s----%d\n", str, sizeof(str));

输出sizeof(str)  是10.

 

总结：

sizeof会计算字符串数组的全部，然后加上一个截止符。

strlen和字符串属于一样，遇到截止符停止，不包含截止符。

 

 

　　2，字符串数组与字符串指针

 字符串指针的sizeof是这个指针占用空间，不是字符串占用空间！

str是指针，sizeof(str)是指针占用的空间并不是字符串！

而str_arry是字符串占用空间（看到的长度+截止符）

这两个用strlen()得到的结果都是3，表示字符串看到的长度。

         char *str = "abc";
         char str_arry[] = "abc";

         printf("str=%s----%d\n", str, sizeof(str));
         printf("str_arry=%s----%d\n", str_arry, sizeof(str_arry));

 

　　3. strncmp

int strncmp(const char *str1, const char *str2, size_t n)

参数

• str1 -- 要进行比较的第一个字符串。
• str2 -- 要进行比较的第二个字符串。
• n -- 要比较的最大字符数。

返回值

该函数返回值如下：

• 如果返回值 < 0，则表示 str1 < str2。
• 如果返回值 > 0，则表示 str1 > str2。
• 如果返回值 = 0，则表示 str1 = str2。

　　4. snprintf

int snprintf(char*str, size_t size,constchar*format, ...);

函数说明:

最多从源串中拷贝size－1个字符到目标串中，然后再在后面加一个0。所以如果目标串的大小为size的话，将不会溢出。

函数返回值:

若成功则返回欲写入的字符串长度，若出错则返回负值。

e.g.

      char str[10]={0};
 
      snprintf(str, sizeof(str), "123456789012345678");
      printf("str=%s\n", str);

字符串长度10(包含截止符)，snprintf拷贝size-1即9个字符到str，然后给最后一个字符加截止符。

 

可以利用snprintf 截取字符串最后一段数据

         char dest[3] = {0};
         char src[] = "123456789";
 
         snprintf(dest, sizeof(dest), src+strlen(src)-sizeof(dest)+1);
         printf("dest=%s\n", dest);

 

字符串总共可以存储两个数据加截止符，这段代码把最后两个数据存入dest，然后添加截止符。

5. kernel 字符串转换为数字

int kstrtoul(const char *s, unsigned int base, unsigned long *res)

s: 字符串

base:进制格式，如十进制，是10

res: 转换结果

返回值：成功返回0，否则返回非0.

利用strlen, strncmp, snprintf, strtoul 系列可以进行字符串的任意比较、截取、转换，多构思，多设计。

 7. ubuntu更换软件下载的镜像源

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

 

 

 

 

 

 

 

 

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end