哨兵1C、D数据导入与处理

哥白尼 “Sentinel-1A（哨兵1A）” 卫星在轨运行超12年后，于2026年6月29日正式结束业务观测任务，该卫星原定设计使用寿命仅7年。2021年哨兵1B电源出故障失效后，哨兵1A号一直承担雷达观测业务，使得哥白尼各项观测服务未中断，持续为全球用户提供数据支撑。

目前哨兵1C与1D双星协同在轨运行，雷达探测性能升级、全球覆盖范围优化。两颗卫星除搭载C波段合成孔径雷达外，还配备船舶自动识别系统载荷（AIS）。2026年4月17日哨兵1D数据正式向用户开放。

哨兵1C与1D数据在SARscape中有以下几种处理方案：

• 哨兵1C直接可以在1+20260304补丁完成SLC数据和精密轨道文件的导入，数据导入后可以进行后续的InSAR相关处理。
• 哨兵1D需要在3版本中完成SLC数据和精密轨道文件的导入，其他版本不识别精密轨道文件。
• 哨兵1C与1D地距数据（GRD），不需要精密轨道文件参与后续处理，可以在1或者更早期版本中进行数据导入和处理。

下面介绍在SARscape6.3中导入哨兵1D的SLC数据和精密轨道文件的操作步骤。

注：SARscape6.1及其他版本中导入哨兵1A\B\C的操作基本类似。

（1）设置精密轨道文件目录。双击/SARscape/Preferences/Preferences common面板，设置Sentinel-1 auxiliary directory参数指定到一个目录中，并在该目录中新建四个文件夹：

• AUX_CAL
• AUX_INS
• AUX_POEORB
• AUX_RESORB

根据下载的轨道类型放入对应的文件中。可从https://s1qc.asf.alaska.edu/aux_poeorb/下载，不需要注册账号。

注：1、AUX_POEORB：精密轨道文件 ，在数据获取后的21天生成，定位精度优于5cm。

2、AUX_RESORB：回归轨道文件，数据获取后3小时内生成，定位精度优于10cm。

（2）数据导入

在Toolbox中，双击/SARscape/Import Data/SAR Spaceborne/Single Sensor/SENTINEL-1。在打开的面板中：

• 数据输入（Input Files）

点击按钮，输入哨兵数据原始下载的压缩包。

注：从SARscape5.6版本开始直接支持压缩包导入。哨兵1A\B\C\D可以同时批量导入。

• 可选文件（Optional Files）

感兴趣区域（Area of Interest in Geographic Coordinates）：可选，输入子区域的工程区文件，支持地理坐标系的shapefile矢量文件或.kmz文件。子区域导入可节省时间和硬盘空间，在实际工作中常用。

工程文件名（Progress file name）：可选，设置工程文件输出，当哨兵数据批量导入时，可记录数据导入的情况，包括进度、正确导入的文件、文件出错信息等。

• 参数设置（Parameters）：主要参数（Principal Parameters）

生成强度数据（Make power QL）：True，数据导入时生成强度数据，以便查看；

极化方式（Polarization）：按需选择，有以下选项

• ALL：输出所有极化的数据
• VV HH only，只输出同极化数据（InSAR处理建议使用同极化数据）
• VH HV only，只输出交叉极化数据
• VV VH only，输出VV和VH
• HH HV only，输出HH和HV
• HH only，只输出HH数据
• VV only，只输出VV数据
• VH only，只输出VH数据
• HV only，只输出HV数据

同轨道镶嵌（Make mosaic same track）：True，若输入同轨道相邻数据，自动进行镶嵌；

消除热噪声（Thermal Noise Removal）：True，将从Sentinel-1 SAR图像中去除热噪声。消除热噪声是对整个SAR图像内的后向散射信号进行归一化的必要条件，这对SAR数据的定性和定量利用都至关重要。热噪声在交叉极化SAR图像(如VH或HV)和低后向散射SAR图像中最为明显。

不进行子区域裁剪（Skip Sample Selection）：False，使用输入的地理范围进行子区域裁剪；（这一参数为6版本新增参数，使用该参数在数据导入时直接进行子区域裁剪），如果只导入整景数据，不进行裁剪，此参数设置true。

对数据重命名（Rename the File Using Parameters）：True。软件会根据输入数据的文件名进行输出文件的自动命名。

填充无效值（Fill dummy during import）：True，导入时候填充无效值。

• 数据输出（Output Files）：输出文件，自动读取默认的数据输出目录以及输入面板中的数据文件名。

注：1、如果要修改输出的路径，单击右侧（Change Output Directories）图标选择输出文件夹目录。

2、如果要修改输出的路径，在输出文件名右键选择Edit菜单。

• 点击Exec按钮，进行数据导入。如果读取不到精密轨道文件会弹出对话框提示。

图1 哨兵数据导入参数设置

输出的数据文件包括：整景图像的强度图数据（_pwr）、slc索引文件（.slc_list）、地理坐标的外边框矢量文件（.shp、.kml）。

导入后生成的.sml文件中如果能查找ORBIT_FILE_NAME字段，并包含导入精密轨道文件的路径信息，说明导入数据时使用了精密轨道文件。

如果提示精密轨道文件没有找到，检查路径是否设置正确，以及下载的精密轨道文件是否正确（注意精密轨道文件三个时间）。可通过/SARscape/General Tools/Orbital Correction/Update to Precise Orbits/Sentinel-1工具对已经导入的SLC数据更新下精密轨道文件即可，不需要重新导入数据。