摘要：国内自动驾驶黄埔军校 百度 技术难点：雾霾、晒水、下雨、光线昏暗 定位与地图 作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。 感知 通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越 阅读全文