摘要:        
1.PID(Proportional, Integral and Derivative)介绍PID控制问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控...    阅读全文
        
            posted @ 2011-04-23 01:33
emouse
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