摘要： AVR的SPI接口很多只有一个，如果驱动较多的以SPI接口的外设时就必须通过IO来模拟，实际上对于低速外设来说IO模拟的方式也很方便，网上关于模拟SPI的程序很多，我的程序是基于GCCAVR来写的，其他编译器的都类似，写的时候我尽量做到规范和方便后期使用时改动调整。使用时需要注意以下几点：1、根据外设的时序要求，区分是在上升沿更新数据还是下降沿。2、发送数据时高位在前还是地位在前。3、外设对SPI通信有无速度要求，有些时候过快的通信速率可能无法读取和写入数据4、CLK，数据等引脚的平时电平上面几点只要对照着外设的时序图一眼就能弄清楚，程序里面写的很清楚相应的改动一下就可以了。程序如下：/*** 阅读全文

摘要： STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组），用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。对于过滤器组，可以将其配置成屏蔽位模式，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR1中如果某一位为1，则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。过滤器组还可以被配置成标识符列表模式，此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的 阅读全文