一介布衣、

摘要： https://arxiv.org/pdf/2505.16928 摘要 我们提出了 infini-thor，这是一个面向长时序具身任务的新框架，旨在推动具身人工智能中的长上下文理解能力。infini-thor 提供了： (1) 一个可扩展、可复现且无限制生成长时序轨迹的生成框架； (2) 一个新颖的 阅读全文