全志T527/A527 Linux应用程序的开发与自启动-盈鹏飞嵌入式

公司最近评估T527,使用的是盈鹏飞嵌入式的T527开发板-AHD-X527,该开发板支持4路AHD摄像头输入，也可以支持6路，不过需要增加一个转换板。恰好符合我们的应用。以下操作都是在该开发板上操作，该产品介绍如下:

AHD-X527产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；

• 支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；

• 支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；

• 支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；

• 支持双路千兆以太网;

• 支持3G/4G通信;

• 支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);

• 支持4路AHD摄像头输入，最高分辨率为1080p;支持MIPI CSI接口-1x4-lane/2x2-lane;

• 操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；

• 尺寸为146X119MM-

AHD-X527产品功能：

使用SDK编译应用程序

LinuxSDK编译完成后，就会生成针对该评估板的应用开发包SDK，SDK包括编译应用的交叉编译器和sysroot（sysroot目录包含了链接库和include文件）。交叉编译器为aarch64-none-linux-gnu-gcc，具体路径位于
/out/<LICHEE_IC>/<LICHEE_BOARD>/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc"。如下使用该交叉编译器演示编译helloworld.c程序并在评估板上运行的过程。

备注：LICHEE_IC是选择的处理器，例如:a527; LICHEE_BOARD是您选择的板型，例如ahd_a527;

执行如下命令，编写helloworld.c程序并进行交叉编译。

Host# vim helloworld.c
Host# ./env_x527.sh //我们提供这个环境变量的脚本，该脚本需要在根目录下执行

Host# aarch64-none-linux-gnu-gcc -o helloworld helloworld.c

点击查看代码

/***********************************************
*      Copyright (C) Embfly, 2018           *
*                                              *
* The most basic hello world sample code in C. *
***********************************************/

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello world!\n");
    return 0;
}

将编译生成的可执行程序helloworld拷贝至评估板运行，打印出"Hello，World！"说明程序正常运行。
env_x527.sh脚本内容如下：

点击查看代码

#!/bin/sh

source .buildconfig

export SYSROOT=$LICHEE_BR_OUT/host/usr/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot
export CROSS_COMPILE_DIR=$LICHEE_BR_OUT/host/bin
export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
export PATH=$CROSS_COMPILE_DIR:$PATH

程序开机自启动说明

我司提供固件主要是针对AHD摄像头应用，默认的固件启动后，将会默认启动一个aw_camera的QT app。启动脚本S99wayland_qt.sh如下：

点击查看代码

#!/bin/sh
#
# Start linux launcher...

T_PROGRAME=aw_camera

chmod +x $T_PROGRAME

case "$1" in
  start|"")
                printf "Starting launcher: "
                export LC_ALL='zh_CN.utf8'

                # Uncomment to disable mirror mode
                # unset WESTON_DRM_MIRROR

                export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/wayland
                export QT_QPA_PLATFORM=wayland
                export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/plugins
                export QT_WAYLAND_SHELL_INTEGRATION=xdg-shell-v6
                #export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/ttf
                export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/wqy-zenhei
                #export QT_QPA_PLATFORM=${QT_QPA_PLATFORM:-wayland}

                #weston --tty=8 --idle-time=0&
                {
                        # Wait for weston ready
                        while [ ! -e ${XDG_RUNTIME_DIR}/wayland-0 ]; do
                                sleep .1
                        done
                        $T_PROGRAME /dev/video0
                }&
         ;;
  stop)
                killall $T_PROGRAME
                #killall weston
                printf "stop finished"         ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop}"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

该脚本存放于开发板的根文件系统/etc/init.d目录下。该文件是通过预制文件的方式存放在根文件系统/etc/init.d目录下的，细节请参考6.5章节。

另外，QT的app可以基于不同的backends运行。例如S99wayland_qt.sh脚本启动app依赖的后端插件是wayland，因此务必先要weston这个窗口合成器才行。我们也提供了kms+drm方式启动QT app的脚本S99launcher_kms，通过该脚本启动QT程序时，依赖的后端插件是mali+kms，需要该方式启动QT程序请联系我司。