盈鹏飞嵌入式带你玩转T113系列tina5 SDK(3)-如何编译Tina5SDK

SBC-T113产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；

• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器；

• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；

• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；

• 支持512-1G Bytes DDR3 SDRAM；

• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；

• 支持四路USB2.0 HOST；

• 支持六路RS232通信；

• 支持双路CAN BUS通信（隔离）；

• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M；

• 稳定的操作系统的支持，可预装Ubuntu20.04/LINUX 5.4 Preempt/Tina5.0；

• 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM；

• SBC-T113功能评估图：

1. 如何编译Tina5SDK 如何编译Tina5SDK

在搭建好编译环境并下载好源码后，即可对源码进行编译，编译打包好后，即可将打包好的固件烧写到设备中去。本文主要介绍编译和烧写的方法。

Tina5.0编译系统不需要root权限，支持openWrt和buildroot双编译环境，本文将分为两个部分，分别介绍 openWrt 编译方法与 buildroot 的编译方法。

注意：两套编译系统并不是完全独立的，在openWrt内修改的kernel menuconfig 会影响到 buildroot的 kernel 配置。

2. openWrt 编译

openWrt 的编译大致分为以下流程：

点击查看代码

(1) source build/envsetup.sh  # 获取 Tina 环境变量
(2) lunch                     # 载入方案列表，选择方案
(3) make –j32			# 编译，根据自己的计算机线程数选择-j参数,演示用的是32线程的计算机，所以-j32。	
(4) pack                        # 打包固件

（1）设置Tina 环境变量

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tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ source build/envsetup.sh
NOTE: The SDK(/home/tina/tina-t113_s4) was successfully loaded
load openwrt... ok
Please run lunch next for openwrt.
load buildroot,sata,dragonboard,bsp...ok
Please run ./build.sh config next for buildroot, bsp.

（2）载入方案列表，选择方案

之后使用 lunch 命令载入方案列表，可以看到方案 1 对应的是 t113_s4-sbc_t113_nand-tina 板子，也正是盈鹏飞嵌入式SBC-T113S主板，输入 1 回车即可。看到方案 2 对应的是 t113_i-sbc-t113-tina 板子，这款是我司另外一款以T113i为主控的主板-SBC-T113，如果是其他板子，也可以输入对应板子的序号选择方案。这里要说明的是，载入方案是有一个规则的，例如 t113_s4-sbc_t113s_nand-tina这个命名的意思是：以t113_s4作为处理器的主板型号为sbc-t113s，nand表示的是nand启动，这样便于后续产品管理。

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tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
1. t113_s4-sbc_t113s_nand-tina
2. t113_i-sbc-t113-tina

Which would you like? []: 1

第一次 lunch 需要阅读使用协议，同意表示同意全志科技相关用户协议与SDK的使用协议。如果同意，输入y即可。
...上略...

点击查看代码

You can read /home/tina/tina-t113_s4/build/disclaimer/Allwinnertech_Disclaimer(Cn_En)_20181122.md for detailed information.

You read time left 8 seconds....
I have already read, understood and accepted the above terms? [Y/N]

之后 SDK 会自动根据你所选择的方案解压编译工具链，创建环境，耐心等待下即可。输出如下：

点击查看代码

Jump to longan autoconfig
/home/tina/tina-t113_s4/build.sh autoconfig -o openwrt -i t113_s4 -b vision          -n default
========ACTION List: mk_autoconfig -o openwrt -i t113_s4 -b sbc-t113s_nand -n default;========
options :
INFO: Prepare toolchain ...
INFO: kernel defconfig: generate /home/tina/tina-t113_s4/kernel/linux-4.9/.config by /home/tina/tina-t113_s4/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/linux-5.4/config-5.4
INFO: Prepare toolchain ...
make: Entering directory `/home/tina/tina-t113_s4/kernel/linux-5.4'
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
*** Default configuration is based on '../../../../../device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand /linux-5.4/config-5.4'
#
# configuration written to .config
#
make: Leaving directory `/home/tina/tina-t113_s4/kernel/linux-5.4'
INFO: clean buildserver
INFO: prepare_buildserver
看到 INFO: prepare_buildserver 并且没有报错就说明编译环境准备完毕了。

（3）编译打包

Tina Linux 里可以使用 make 命令进行编译，pack 命令打包。
tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ make

当然，也可以在 make 命令后面增加参数，支持多线程编译、选择是否输出日志的选项，例如：

点击查看代码

make -j128       # 以 128 线程编译 SDK
make V=s         # 开启全部日志输出
make V=s -j128   # 以 128 线程编译SDK并开启全部日志输出

编译完成之后，使用 pack 命令打包。

tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ pack

最后，如果编译完成，则会输出以下内容，代表编译打包完成，可以在/home/tina/tina-t113_s4/out/t113_s4/sbc-t113s_nand/openwrt 目录下找到打包完成的固件。

点击查看代码

----------image is at----------
27M     /home/tina/tina-t113_s4/out/t113_s4/vision/openwrt/t113_s4_linux_ sbc-t113s_nand_uart0.img
pack finish

3. buildroot 编译

buildroot 的编译大致分为以下流程：

点击查看代码

(1) ./build.sh config  # 配置编译模式和项目文件
(2) ./build.sh         # 编译
(3) ./build.sh pack    # 打包

（1） 配置编译模式，项目文件

使用 ./build.sh config 配置编译模式与项目文件。

点击查看代码

tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:          # 选择 linux 平台，T113_S4 不支持安卓平台
   0. android
   1. linux
Choice [linux]:
All available linux_dev:         # 选择 buildroot
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:                # 选择 t113_s4 芯片
0.	t113_s4
1.	t113i
Choice [t113]: 0
All available board:             # 选择 t113_s4 主板sbc-t113s_nand
0.	sbc-t113s_nand
1.	sbc-t113_nand
Choice [vision]: 0
All available flash:             # 选择储存介质，默认default
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

（2）编译固件

使用 ./build.sh 编译固件。

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tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ ./build.sh
========ACTION List: build_linuxdev;========
options :
INFO: ----------------------------------------
INFO: build linuxdev ...
INFO: chip: sun8iw20p1 
INFO: platform: linux
INFO: kernel: linux-5.4
INFO: board: vision
...下略...

编译成功后会显示下列信息。

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sun8iw20p1 compile Kernel successful

INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------

（3）打包固件 使用 ./build.sh pack 编译固件。

可以在/home/tina/tina-t113_s4/out/t113_s4/ sbc-t113s_nand/buildroot/ 目录下找到打包完成的固件。

点击查看代码

tina@VirtualBox:~/tina-t113_s4$ ./build.sh pack
...上略...
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------
71M     /home/tina/tina-t113_s4/out/t113_s4/vision/buildroot/t113_s4_linux_ sbc-t113s_nand_uart0.img
pack finish

固件编译好后，可以通过烧写工具把固件写入到主板上，主板即可运行。