随笔分类 - 算法
摘要:矩阵求逆算法 全选主元高斯 约旦法 Tags: 逆矩阵 全选主元高斯 约旦法求逆的步骤如下: 1. 对于 k 从 0 到 n 1 作如下几步: 1. 从第 k 行、第 k 列开始的右下角子阵中选取绝对值最大的元素,并记住次元素所在的行号和列号,在通过行交换和列交换将它交换到主元素位置上。这一步称为全
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摘要:PID控制器表达式为: $$ u(t) = K_pe(t) + K_i\int_0^t e(\tau)d\tau + K_d\frac{de(t)}{dt} $$ 离散化: 令 $ t = nT,~T$为采样周期。可得: $$ e(t) = e(nT) \\\\ \int_0^t e(\tau)d\
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