随笔分类 - ARM
嵌入式系统ARM
Linux定时器的使用
摘要：
使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。
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使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。
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关于S3C2440时钟设置的理解
摘要：
首先S3C2440内部有三个时钟
FCLK：主频时钟--主要做为芯片的内核时钟
HCLK: 总线时钟--主要是作为LCD，USB，DMA时钟信号
PCLK: 接口时钟--主要是作为串口，GPIO，SPI，ADC等接口时钟信号
2440通过设置引脚OM2和OM3来选择时钟源Fin(外部晶振或外部时钟源)，时钟源信号Fin通过2440芯片内部的产生FCLK和HCLK、PCLK时钟信号，这3大时钟信号像动脉一样带动整个芯片的工作。
这三个时钟一般成比例关系，通常设置为1:4:8，1:3:6的分频关系，也就说如果主频FLCK是400MHz，按照1:4:8的设置，那么HLCK是100MHz，PLCK是50MHz。
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首先S3C2440内部有三个时钟
FCLK：主频时钟--主要做为芯片的内核时钟
HCLK: 总线时钟--主要是作为LCD，USB，DMA时钟信号
PCLK: 接口时钟--主要是作为串口，GPIO，SPI，ADC等接口时钟信号
2440通过设置引脚OM2和OM3来选择时钟源Fin(外部晶振或外部时钟源)，时钟源信号Fin通过2440芯片内部的产生FCLK和HCLK、PCLK时钟信号，这3大时钟信号像动脉一样带动整个芯片的工作。
这三个时钟一般成比例关系，通常设置为1:4:8，1:3:6的分频关系，也就说如果主频FLCK是400MHz，按照1:4:8的设置，那么HLCK是100MHz，PLCK是50MHz。
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Big Endian 和 Little Endian
摘要：谈到字节序的问题，必然牵涉到两大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存储数据，而x86系列则采用little endian方式存储数据。那么究竟什么是big endian，什么又是little endian呢？
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谈到字节序的问题，必然牵涉到两大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存储数据，而x86系列则采用little endian方式存储数据。那么究竟什么是big endian，什么又是little endian呢？
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nand flash坏块管理OOB,BBT,ECC
摘要：NAND FLASH的管理方式：以三星FLASH为例，一片Nand flash为一个设备(device)，1 (Device) = xxxx (Blocks)，1 (Block) = xxxx (Pages)，1(Page) =528 (Bytes) = 数据块大小(512Bytes) + OOB 块大小(16Bytes，除OOB第六字节外，通常至少把OOB的前3个字节存放Nand Flash硬件ECC码)。
关于OOB区，是每个Page都有的。Page大小是512字节的NAND每页分配16字节的OOB；如果NAND物理上是2K的Page，则每个Page分配64字节的OOB。如下图：
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NAND FLASH的管理方式：以三星FLASH为例，一片Nand flash为一个设备(device)，1 (Device) = xxxx (Blocks)，1 (Block) = xxxx (Pages)，1(Page) =528 (Bytes) = 数据块大小(512Bytes) + OOB 块大小(16Bytes，除OOB第六字节外，通常至少把OOB的前3个字节存放Nand Flash硬件ECC码)。
关于OOB区，是每个Page都有的。Page大小是512字节的NAND每页分配16字节的OOB；如果NAND物理上是2K的Page，则每个Page分配64字节的OOB。如下图：
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nandflash与文件系统、oob数据扫盲……
摘要：NAND Flash每一页大小为(512+16)字节(还有其他格式的NANDFlash，比如每页大小为(256+8)、(2048+64)等)，其中的512字节就是一般存储数据的区域，16字节称为OOB(Out OfBand)区。通常在OOB区存放坏块标记、前面512字节的ECC较验码等。
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NAND Flash每一页大小为(512+16)字节(还有其他格式的NANDFlash，比如每页大小为(256+8)、(2048+64)等)，其中的512字节就是一般存储数据的区域，16字节称为OOB(Out OfBand)区。通常在OOB区存放坏块标记、前面512字节的ECC较验码等。
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arm汇编adrl（以及ldr与adr的区别）
摘要：看《嵌入式linux应用开发》第六章实例中看到个句：
adrl r2,men_cfg_val
最初对adr1相当不解，后来发现，那个不是数字1，而是字母l（认真看头部，有点区别的）
这里记录下ADRL的用法：
功能：将相对于程序或相对于寄存器的地址载入寄存器中。 与 ADR 指令相似。ADRL 生成两个数据处理指令，因此它比 ADR 加载的地址范围要宽。
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看《嵌入式linux应用开发》第六章实例中看到个句：
adrl r2,men_cfg_val
最初对adr1相当不解，后来发现，那个不是数字1，而是字母l（认真看头部，有点区别的）
这里记录下ADRL的用法：
功能：将相对于程序或相对于寄存器的地址载入寄存器中。 与 ADR 指令相似。ADRL 生成两个数据处理指令，因此它比 ADR 加载的地址范围要宽。
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ARM汇编特殊符号
摘要：汇编程序中以.开头的名称并不是指令的助记符，不会被翻译成机器指令，而是给汇编器一些特殊指示，称为汇编指示（Assembler Directive）或伪操作（Pseudo-operation），由于它不是真正的指令所以加个“伪”字。
_start是一个符号（Symbol），符号在汇编程序中代表一个地址，可以用在指令中，汇编程序经过汇编器的处理之后，所有的符号都被替换成它所代表的地址值。在C语言中我们通过变量名访问一个变量，其实就是读写某个地址的内存单元，我们通过函数名调用一个函数，其实就是跳转到该函数第一条指令所在的地址，所以变量名和函数名都是符号，本质上是代表内存地址的。
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汇编程序中以.开头的名称并不是指令的助记符，不会被翻译成机器指令，而是给汇编器一些特殊指示，称为汇编指示（Assembler Directive）或伪操作（Pseudo-operation），由于它不是真正的指令所以加个“伪”字。
_start是一个符号（Symbol），符号在汇编程序中代表一个地址，可以用在指令中，汇编程序经过汇编器的处理之后，所有的符号都被替换成它所代表的地址值。在C语言中我们通过变量名访问一个变量，其实就是读写某个地址的内存单元，我们通过函数名调用一个函数，其实就是跳转到该函数第一条指令所在的地址，所以变量名和函数名都是符号，本质上是代表内存地址的。
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该死的UTF-8的BOM
摘要：首先说明一下什么是BOM：
BOM: Byte Order Mark
UTF-8 BOM又叫UTF-8 签名,其实UTF-8 的BOM对UFT-8没有作用,是为了支援UTF-16,UTF-32才加上的BOM,BOM签名的意思就是告诉编辑器当前文件采用何种编码,方便编辑器识别,但是BOM虽然在编辑器中不显示,但是会产生输出,就像多了一个空行。
我在编译ARM汇编程序时，总是出现Error: bad instruction `'等等错误，经过认真分析，发现代码没有任何问题，应该是编码的问题，因为我平时习惯把所有文件都保存为UTF-8格式以方便在windows和linux之间查看，没有考虑到BOM有无问题，经UE多次更换保存格式后，发现使用UTF-8无BOM才能让编译顺利通过，这才发现UTF-8的BOM对ARM汇编无用，所以平时一般采用UTF-8无BOM格式即可。
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首先说明一下什么是BOM：
BOM: Byte Order Mark
UTF-8 BOM又叫UTF-8 签名,其实UTF-8 的BOM对UFT-8没有作用,是为了支援UTF-16,UTF-32才加上的BOM,BOM签名的意思就是告诉编辑器当前文件采用何种编码,方便编辑器识别,但是BOM虽然在编辑器中不显示,但是会产生输出,就像多了一个空行。
我在编译ARM汇编程序时，总是出现Error: bad instruction `'等等错误，经过认真分析，发现代码没有任何问题，应该是编码的问题，因为我平时习惯把所有文件都保存为UTF-8格式以方便在windows和linux之间查看，没有考虑到BOM有无问题，经UE多次更换保存格式后，发现使用UTF-8无BOM才能让编译顺利通过，这才发现UTF-8的BOM对ARM汇编无用，所以平时一般采用UTF-8无BOM格式即可。
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Linux下ARM汇编语法
摘要：第一部分 Linux下ARM汇编语法
尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便，但汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，可以从GNU的站点 （www.gnu.org）上下载有关规范。
一. Linux汇编行结构
任何汇编行都是如下结构：
[:] [} @ comment
[:] [} @ 注释
Linux ARM 汇编中，任何以冒号结尾的标识符都被认为是一个标号，而不一定非要在一行的开始。
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第一部分 Linux下ARM汇编语法
尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便，但汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，可以从GNU的站点 （www.gnu.org）上下载有关规范。
一. Linux汇编行结构
任何汇编行都是如下结构：
[:] [} @ comment
[:] [} @ 注释
Linux ARM 汇编中，任何以冒号结尾的标识符都被认为是一个标号，而不一定非要在一行的开始。
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ARM汇编书写格式及符号（symbol）和表达式（expr）
摘要：汇编语言的语句格式如下：
{symbol}{instruction/directive/pseud0-instruction}{;comment}
symbol:标号/局部标号/常量/变量
instruction：指令
directive：伪操作
pseudo-instruction：伪指令
comment：注释
{}中括号内是可选
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汇编语言的语句格式如下：
{symbol}{instruction/directive/pseud0-instruction}{;comment}
symbol:标号/局部标号/常量/变量
instruction：指令
directive：伪操作
pseudo-instruction：伪指令
comment：注释
{}中括号内是可选
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AXD 在win7 vista下 启动失败。error starting external process process error code 87
摘要：系统是64位win7的，ADS1.2 。按照视频教程完成了一个简单的程序。
make之后然后debug，弹出窗口error starting external process process error code 87。初步估计是系统兼容问题。
将CodeWarrior for ARM Developer Suite.exe和AXD Debugger.exe设置为xp sp3兼容模式,禁用桌面元素，以管理员权限启用，确定即可。
重新打开文件。重新make和debug，能够正常debug。win7的配色方案有所改变。
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系统是64位win7的，ADS1.2 。按照视频教程完成了一个简单的程序。
make之后然后debug，弹出窗口error starting external process process error code 87。初步估计是系统兼容问题。
将CodeWarrior for ARM Developer Suite.exe和AXD Debugger.exe设置为xp sp3兼容模式,禁用桌面元素，以管理员权限启用，确定即可。
重新打开文件。重新make和debug，能够正常debug。win7的配色方案有所改变。
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Python2.5.4移植到arm-linux
摘要：1 移植需求需求：在Arm9上运行python2.5.4。ARM Target环境：S3C2410A & arm-linux-2.4.18，和 AT91SAM9261 & arm-linux-2.6.20。host编译环境：RHEL5U3, gcc 4.1.2, arm-linux-gcc 2.95.3，arm-linux-gcc 3.4.4需要cross compile的软件包：sqlite 3.6.14, python 2.5.4, boa-0.94.13.2 交叉编译sqlite先到 http://www.sqlite.org/download.html 下载最新的sql
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TQ2440下的openssh移植
摘要：移植ssh到arm 今天在internet上参考了几位前辈文章， 将ssh移植到了TQ2440的arm板上， 现在不需要用minicom来控制uclinux了。 板子上的串口终于可以接上采集器。 主要参考文章:
•http://blog.chinaunix.net/u1/43047/showart_371372.html
•http://blog.chinaunix.net/u2/63379/showart_513655.html
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移植ssh到arm 今天在internet上参考了几位前辈文章， 将ssh移植到了TQ2440的arm板上， 现在不需要用minicom来控制uclinux了。 板子上的串口终于可以接上采集器。 主要参考文章:
•http://blog.chinaunix.net/u1/43047/showart_371372.html
•http://blog.chinaunix.net/u2/63379/showart_513655.html
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nfs:server is not responding,still trying 原因与解决方案
摘要：今天，用开发板通过nfs挂载主机，想从主机上面拷贝一些资料，可是竟然出现：nfs:server is not responding,still trying ， 我用的是友善之臂的mini2440，操作系统使用的是Ubuntu8.04。 本来还以为是nfs出了故障，但是google了一下发现原来不是nfs的原因，而是由于传送的数据太大，出现数据包丢失现象。 NFS 的默认传输协议是 UDP，而PC机与嵌入式系统通过UPD交互时就会出现严重的网卡丢包现象。可用的解决方案是：在客户端改用TCP协议，使用下面的命令， mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=10...
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goAhead 2.5嵌入式web服务器移植到arm9 2440 + linux中
摘要：本文内容概要：详细描述了移植goAhead 2.5到S3C2440的linux系统的过程、步骤、遇到的问题及其解决方法。开发环境： 宿主 机：window XP；虚 拟 机：ubuntu9.10； 交叉编译器：arm-uclibc-gcc（arm-linux-gcc-4.3.2可以顺利编译通过）———————————————————————————————————————————————————————————————————1. GoAhead Web服务器介绍goAhead Web服务器，小巧、精致，提供了值得称道的性能，特别适合于嵌入式系统，因此，在很多嵌入式产品如路由器中都用到了goA
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GoAhead2.5源代码分析之1-用户管理（um.c）
摘要：Um.c（用户管理）umconfig.txt----------------------------------------TABLE=usersROW=0name=adminpassword=Uzgroup=Administratorprot=1disable=0TABLE=groupsROW=0name=Administratorpriv=4method=3prot=1disable=0TABLE=accessROW=0name=/main.htmlmethod=3secure=0group=Administrator------------------------------------
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GoAhead2.5源代码分析之2-文件数据库(emfdb.c)
摘要：Emfdb.c(文件数据库)数据库按照下面结构体存放typedef struct dbTable_s { char_t *name; int nColumns; char_t **columnNames; int *columnTypes; int nRows; int **rows;} dbTable_t;每个table对应上面结构的一个变量。Name是table的名字nColumns是table有多少列columnNames是各个列的名字columnTypes是各个列中内容的类型，是字符串，还是整数nRows是table有多少行rows是：rows[n]指向各个行的指针，rows[n][m
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GoAhead2.5源代码分析之3-用户管理实例（umui.c）
摘要：Umui.c(用户管理实例)文件中代码与webs-2-5\wwwdemo\um中的页面对应，（addgroup.asp、addlimit.asp、adduser.asp、delgroup.asp、dellimit.asp、deluser.asp、dspuser.asp、loadcfg.asp、savecfg.asp、um.htm）是这些页面调用的form、asp函数，通过这些实例，有助于对用户管理的理解。------------------------------------------------------------------------------------------------
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GoAhead2.5源代码分析之4-用户管理用到的一些函数（uemf.c misc.c）
摘要：Uemf.c和misc.c(用户管理用到的一些函数)void error(E_ARGS_DEC, int etype, char_t *fmt, ...)功能：将出现的错误根据错误类型，输出对应字符串说明：函数中使用了var_start,var_end, var_arg等宏下面我们来探讨如何写一个简单的可变参数的C函数。写可变参数的C函数要在程序中用到以下这些宏：voidva_start(va_listarg_ptr,prev_param);typeva_arg(va_listarg_ptr,type);voidva_end(va_listarg_ptr);va在这里是variable-arg
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GoAhead2.5源代码分析之5-块分配模块（h.c和balloc.c）
摘要：h.c和balloc.cint hAlloc(void ***map)功能：分配使用的map数组说明：-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------int hFree(void ***map, int handle)功能：释放使用的map数组说明：--------------------------------------------------------------------------------------
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浙公网安备 33010602011771号