Qt4.7做Led 测试，Qt界面运行正常，LED无反应

大家好，在学习Qt4.7的移植时按照TQ6410_QT4.7移植手册的Led测试例程开发，目标板是TQ2440，使用内核EmbedSky-leds为设备文件，改变LED1 ——LED4的状态时开发板上的LED不受控制。


界面程序如下：

  1 #include "ledtest.h"
  2 #include "ui_ledtest.h"
  3 
  4 #include <sys/types.h>
  5 #include <sys/stat.h>
  6 #include <fcntl.h>
  7 #include<string.h>
  8 #include <sys/ioctl.h>
  9 #include<stdio.h>
 10 
 11 #include<QDirectPainter>
 12 
 13 static int fb;
 14 static int LED1=0, LED2=0,LED3=0,LED4=0;
 15 
 16 
 17 ledtest::ledtest(QWidget *parent) :
 18 QMainWindow(parent),
 19 ui(new Ui::ledtest)
 20 {
 21 ui->setupUi(this);
 22 int screenWidth=QDirectPainter::screenWidth();
 23 int screenHeight=QDirectPainter::screenHeight();
 24 this->resize(screenWidth,screenHeight);
 25 connect(ui->checkBox_LED1,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED1_Toggle()));
 26 connect(ui->checkBox_LED2,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED2_Toggle()));
 27 connect(ui->checkBox_LED3,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED3_Toggle()));
 28 connect(ui->checkBox_LED4,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED4_Toggle()));
 29 
 30 system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");
 31 fb=open("/dev/EmbedSky-leds",O_RDWR);
 32 if(fb<0)
 33 {
 34 perror("open device leds fail");
 35 exit(1);
 36 }
 37 for (int i = 0 ; i < 4; i ++)
 38 {
 39 ioctl(fb, 0, i);
 40 }
 41 
 42 
 43 }
 44 
 45 ledtest::~ledtest()
 46 {
 47 delete ui;
 48 }
 49 
 50 void ledtest::changeEvent(QEvent *e)
 51 {
 52 QMainWindow::changeEvent(e);
 53 switch (e->type()) {
 54 case QEvent:: LanguageChange:
 55 ui->retranslateUi(this);
 56 break;
 57 default:
 58 break;
 59 }
 60 }
 61 
 62 void ledtest:: LED1_Toggle()
 63 {
 64 LED1=~LED1;
 65 ui->textBrowser->setText("LED1_Toggle\n");
 66 if(LED1==1)
 67 {
 68 ioctl(fb,1,0);
 69 }
 70 else
 71 {
 72 ioctl(fb,0,0);
 73 }
 74 }
 75 void ledtest:: LED2_Toggle()
 76 {
 77 LED2=~LED2;
 78 ui->textBrowser->setText("LED2_Toggle\n");
 79 if(LED2==1)
 80 {
 81 ioctl(fb,1,1);
 82 }
 83 else
 84 {
 85 ioctl(fb,0,1);
 86 }
 87 }
 88 void ledtest:: LED3_Toggle()
 89 {
 90 LED3=~LED3;
 91 ui->textBrowser->setText("LED3_Toggle\n");
 92 if(LED3==1)
 93 {
 94 ioctl(fb,1,2);
 95 }
 96 else
 97 {
 98 ioctl(fb,0,2);
 99 }
100 }
101 void ledtest:: LED4_Toggle()
102 {
103 LED4=~LED4;
104 ui->textBrowser->setText("LED4_Toggle\n");
105 if(LED4==1)
106 {
107 ioctl(fb,1,3);
108 }
109 else
110 {
111 ioctl(fb,0,3);
112 }
113 }

LED驱动EmbedSky_leds.ko是通过TQ的linux－2.6.30.4中 drivers／char／EmbedSky_gpio.c修改为EmbedSky_leds.c编译而成（具体操作按天嵌科技出品-Linux移植之 Step By Step_V4.5_20100605的5.2节来完成的）源码为：

  1 /**************************************
  2 NAME:EmbedSky_leds.c
  3 COPYRIGHT:www.embedsky.net
  4 *************************************/
  5 #include <linux/miscdevice.h>
  6 #include <linux/delay.h>
  7 #include <asm/irq.h>
  8 #include <mach/regs-gpio.h>
  9 #include <mach/hardware.h>
 10 #include <linux/kernel.h>
 11 #include <linux/module.h>
 12 #include <linux/init.h>
 13 #include <linux/mm.h>
 14 #include <linux/fs.h>
 15 #include <linux/types.h>
 16 #include <linux/delay.h>
 17 #include <linux/moduleparam.h>
 18 #include <linux/slab.h>
 19 #include <linux/errno.h>
 20 #include <linux/ioctl.h>
 21 #include <linux/cdev.h>
 22 #include <linux/string.h>
 23 #include <linux/list.h>
 24 #include <linux/pci.h>
 25 #include <asm/uaccess.h>
 26 #include <asm/atomic.h>
 27 #include <asm/unistd.h>
 28 #include <linux/device.h>
 29 
 30 
 31 #define DEVICE_NAME "EmbedSky-leds" /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
 32 
 33 
 34 #define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */
 35 
 36 /* 应用程序执行 ioctl(fd, cmd, arg)时的第 2 个参数 */
 37 
 38 #define IOCTL_LED_ON 1
 39 #define IOCTL_LED_OFF 0
 40 /* 用来指定 LED 所用的 GPIO 引脚 */
 41 static unsigned long led_table [] =
 42 {
 43 S3C2410_GPB5,
 44 S3C2410_GPB6,
 45 S3C2410_GPB7,
 46 S3C2410_GPB8,
 47 
 48 };
 49 /* 用来指定 GPIO 引脚的功能:输出 */
 50 static unsigned int led_cfg_table [] =
 51 {
 52 S3C2410_GPB5_OUTP,
 53 S3C2410_GPB6_OUTP,
 54 S3C2410_GPB7_OUTP,
 55 S3C2410_GPB8_OUTP,
 56 };
 57 /* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds 执行 open(...)时,
 58 * 就会调用 EmbedSky_leds_open 函数*/
 59 
 60 static int EmbedSky_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
 61 {
 62 
 63 return 0;
 64 }
 65 
 66 /* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds 执行 ioclt(...)时,
 67 * 就会调用 EmbedSky_leds_ioctl 函数
 68 */
 69 static int EmbedSky_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 70 {
 71 if (arg > 4)
 72 {
 73 return -EINVAL;
 74 }
 75 switch(cmd)
 76 {
 77 case IOCTL_LED_ON:
 78 // 设置指定引脚的输出电平为 0
 79 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
 80 return 0;
 81 case IOCTL_LED_OFF:
 82 // 设置指定引脚的输出电平为 1
 83 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
 84 return 0;
 85 default:
 86 return -EINVAL;
 87 }
 88 }
 89 /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 90 * 当应用程序操作设备文件时所调用的 open、read、write 等函数,
 91 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 92 */
 93 static struct file_operations EmbedSky_leds_fops =
 94 {
 95 /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module 变量 */
 96 .owner = THIS_MODULE,
 97 .open = EmbedSky_leds_open,
 98 .ioctl = EmbedSky_leds_ioctl,
 99 };
100 static char __initdata banner[] = "TQ2440/SKY2440 LEDS, (c) 2008,2009 www.embedsky.net\n";
101 static struct miscdevice misc = {
102 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
103 .name = DEVICE_NAME,
104 .fops = &EmbedSky_leds_fops,
105 };
106 
107 
108 /*
109 * 执行“insmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
110 */
111 static int __init EmbedSky_leds_init(void)
112 {
113 int ret;
114 int i;
115 for (i = 0; i < 4; i++)
116 {
117 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);
118 s3c2410_gpio_setpin(led_table, 0);
119 }
120 printk(banner);
121 ret = misc_register(&misc);
122 printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
123 return 0;
124 }
125 /*
126 * 执行”rmmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
127 */
128 static void __exit EmbedSky_leds_exit(void)
129 {
130 misc_deregister(&misc); //注销类
131 }
132 /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
133 module_init(EmbedSky_leds_init);
134 module_exit(EmbedSky_leds_exit);
135 
136 MODULE_LICENSE("GPL");
137 MODULE_AUTHOR("EmbedSky");
138 MODULE_DESCRIPTION("LED control for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board");



生成EmbedSky_leds.ko后，复制到目标板，安装后在目标板的／dev下生成了EmbedSky－leds，在运行Qt LED测试程序LedTest，开发板上LED全灭，界面上改变LED1--LED4的状态，开发板上的LED灯没反应。
请高手指点！

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注释掉system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");后，在板上LED灯量的时候，有控制效果。

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是的。另外要加载驱动

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您好版主，谢谢你的解答。我已经添加了EmbedSky_leds.ko文件并安装成功了，难道还要添加其它的驱动文件？注释掉system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");后， 控制效果也不对。

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问题解决了，应该是程序中的一些小bug，我重新整理了一遍程序就可以了。

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版主我也遇到这个问题，界面没问题！但是控制每反应啊！我和上面仁兄的代码一样！那还能是怎么回事呢？

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问题解决了！就是驱动的控制灯亮灭的顺序要和QT的顺序一样才好用！就是程序的顺序问题！

posted on 2012-03-16 05:47  风行雪舞  阅读(1300)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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